dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separatorKonfiguration und Programmierungdl-breadcrumb-item__separatorProgrammieren mit CODESYSdl-breadcrumb-item__separatorCODESYS Development Systemdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorReferenz, Benutzeroberflächedl-breadcrumb-item__separatorObjektedl-breadcrumb-item__separatorObjekt 'Redundanzkonfiguration'dl-breadcrumb-item__separatorRegisterkarte 'Registrierte Bereiche'
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Die Registerkarte des Objekts „Redundanzkonfiguration“ konfiguriert die Daten und Adressbereiche, die im redundanten System synchronisiert werden.

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Verwenden Sie auf einem redundanten System Dateihandles und Betriebssystemhandles mit Bedacht, da sie auf den beiden SPSen zu unterschiedlichen Daten führen können.

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Die Methode, einen Geräteeingang auf eine bereits bestehende Projektvariable abzubilden, wird nicht empfohlen. Wenn Sie dies dennoch verwenden, bedenken Sie, dass so gemappte Variablen nicht in den Eingangs- oder Ausgangsdatenbereichen gespeichert werden. Das bedeutet, dass sie bei der Synchronisation der SPSen nicht berücksichtigt werden.

Registerkarte „Variablen“

Variablen von Programmierobjekten des Typs ‎PROGRAM‎ oder des Typs „Globalen Variablenliste“ können im System redundant gehalten werden. Sie können hier die Programmierobjekte auswählen.

„Objekt“

Liste aller Objekte des Typs ‎PROGRAM‎ oder des Typs „Globalen Variablenliste“ der Applikation

_cds_icon_option_activated: Objekt wird synchronisiert

Das bedeutet zunächst, dass die Variablen des Objekts den Redundanz-Area-Typ ‎AREA_INPUT‎ erhalten haben und registriert sind. Zur Laufzeit werden solche Variablen im System redundant gehalten und synchronisiert.

Hinweis: Wenn unter der Applikation das Objekt „Redundanzkonfiguration“ vorhanden ist, wird Variablen bei der Deklaration standardmäßig der Redundanz-Area-Typ ‎AREA_INPUT‎ zugewiesen. Das passiert auch, wenn Sie der Applikation das Objekt später hinzufügen. Somit werden zunächst alle möglichen Variablen standardmäßig registriert. Das können Sie daran erkennen, dass hier diese Objekte aktiviert sind.

Beim Start der Steuerungen wird erstmals das System synchronisiert: Wenn die zweite Steuerung startet, werden die Redundanzdaten von der ersten, aktiven zur passiven Steuerung kopiert.

_cds_icon_option_deactivated: Objekt wird nicht synchronisiert

Das bedeutet zunächst, dass die Variablen des Programmierbausteins den Redundanz-Area-Typ ‎AREA_NONE‎ erhalten. Das heißt, diese Variablen werden beim Starten der zweiten SPS nicht synchronisiert.

Tipp: Wählen Sie diese Option für Daten, die einen privaten oder lokalen Bezug haben. Also beispielsweise für die Diagnostikdaten des Feldbusses, für Dateihandles oder für Betriebssystemhandles, die nur auf dem lokalen PC valide sind.

„Alles Auswählen / Auswahl für alles aufheben“

_cds_icon_option_activated: Aktiviert alle Objekte

_cds_icon_option_deactivated: Deaktiviert alle Objekte

Hinweis: Die bisherige Auswahl wird überschrieben.

„Adressen“

Registerkarte „Adressen“: Hier können Sie einen Bereich von direkten Adressen angeben, der durch CODESYS Redundancy kontrolliert werden soll. Die Schaltfläche „Hinzufügen“ öffnet dazu einen Dialog zum Definieren von Start und Größe eines „Registeradressenbereichs“, Mit Hilfe der Schaltflächen „Bearbeiten“ und „Löschen“ können Sie bestehende Einträge verändern oder entfernen.

„Start“

Startadresse des Speicherbereichs

Beispiel: %MD48

„Größe“

Beispiel: 256

„Hinzufügen“

Öffnet den Dialog „Registeradressenbereich“. Dort können Sie einen Speicherbereich angeben.

„Bearbeiten“

Öffnet für den selektierten Adressbereich den Dialog „Registeradressenbereich“ für eine Bearbeitung.

„Löschen“

Löscht den selektierten Adressbereich