用 SFC 编程

在 SFC 中创建 POU

在设备树中选择一个应用程序。
单击“项目添加对象 POU” 。

“Add POU” 对话框将打开。
指定名称并选择“Sequential Function Chart (SFC)” 实现语言。

单击“添加” 。

CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开。

添加阶跃过渡

选择初始步骤后的过渡。

过渡标记为红色。
单击“SFC 在” 之后插入步骤-转换。

CODESYS 插入“Step0” step 和“Trans0” transition。
选择“Trans0” 过渡，然后单击“SFC 插入分步过渡” 。

CODESYS 在 “Trans0” 过渡之前插入 “Trans1” 过渡和 “Step1” 步骤。

您还可以从“Toolbox” 视图中将“步骤”和“过渡”元素拖入图表。

另见

添加条目操作

选择“Step0” step。
单击“SFC 添加条目操作” 。

默认情况下，系统会提示您选择步骤操作的复制模式。您可以决定是在复制步骤时复制现有步骤操作对象的引用信息，还是嵌入这些对象。复制步骤时，嵌入会导致创建新的步骤操作对象。复制模式在“复制” 步骤属性中定义。停用此属性后，复制的步骤会调用与当前步骤相同的操作。

您可以在 SFC 属性中完全停用提示。

可通过菜单命令停用“设备” 和“POU” 视图中嵌入对象的显示。
在本例中，接受“复制参考” 默认设置，然后单击“OK” 确认。

“Add Entry Action” 对话框将打开。
输入名称 "Step0_entry"，并选择“Structured Text (ST)” 实现语言。单击“添加” 。

CODESYS 在设备树的 POU 下方插入“Step0_entry” 操作，并在编辑器中打开该操作。

在‎Step0_entry‎ 输入操作中，当“Step0” 步骤处于活动状态时，将一次性执行编程语句。
关闭‎Step0_entry‎ 编辑器。

“Step0” 步骤的左下角现在标有“E” 。双击该标记可打开编辑器。

输入操作‎Step0_entry‎ 现在可在“输入操作” 中的步骤属性中使用。还可根据需要选择其他操作。
选择“Step0” step。按[Ctrl]+[V] 复制步骤。

在插入的步骤副本中，同样可以执行上述插入的输入操作。然后，新步骤会调用完全相同的操作。

另见

添加退出操作

选择“Step0” step。
单击“SFC 插入退出操作” 。

默认情况下，系统会提示您选择步骤操作的复制模式。添加条目操作见上文。然后会打开“Insert Exit Action” 对话框。
输入名称 "Step0_exit"，并选择“Structured Text (ST)” 实现语言。单击“添加” 。

CODESYS 在设备树的 POU 下方插入“Step0_exit” 操作，并在编辑器中打开该操作。

在‎Step0_exit‎ 退出操作中，在“Step0” 步骤变为非活动之前，您要编排执行一次的语句。
关闭‎Step0_exit‎ 编辑器。

“Step0” 步骤的右下角现在标有“X” 。双击该标记可打开编辑器。

您可以在“退出操作” 中的步骤属性中定义退出操作。还可在此选择其他操作。

另见

添加操作

双击“Step0” 步骤。

默认情况下，系统会提示您选择步骤操作的复制模式。添加条目操作见上文。“添加操作” 对话框将打开。
键入名称 "Step0_active"，并选择“Structured Text (ST)” 实现语言。单击“添加” 。

CODESYS 在设备树的 POU 下方插入“Step0_active” 操作，并在编辑器中打开该操作。

在‎Step0_active‎ 步骤操作中，只要步骤处于活动状态，就会执行编程语句。
关闭‎Step0_active‎ 编辑器。

“Step0” 步骤现在在右上角标有黑色三角形。