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Programmieren in Anweisungsliste (AWL)dl-permalink__symbolPermanentlink

AWL kann bei Bedarf über die CODESYS-Optionen aktiviert werden.

Anlegen einer POU in der Implementierungssprache Anweisungsliste (AWL)

  1. Selektieren Sie die Applikation im Gerätebaum.

  2. Wählen Sie den Befehl „Projekt  Objekt hinzufügen  POU“.

    Es öffnet sich der Dialog „POU hinzufügen“.

  3. Geben Sie einen Namen ein und wählen Sie die Implementierungssprache „Anweisungsliste (AWL)“.

    Klicken Sie auf „Hinzufügen“.

    CODESYS fügt die POU zum Gerätebaum hinzu und öffnet sie im Editor. Im Implementierungsteil ist bereits ein Netzwerk eingefügt.

Programmieren eines Netzwerks (beispielsweise einer ADD-Operation)

Voraussetzung: Eine POU (AWL) ist im Editor geöffnet und besitzt ein leeres Netzwerk.

  1. Klicken Sie in die 1. Spalte der farblich markierten Zeile und geben Sie den Operator ‎LD‎ ein.

  2. Drücken Sie die Taste [Tab]

    Der Cursor springt in die 2. Spalte

  3. Geben Sie den ersten Summanden Ihrer ADD-Operation ein, zum Beispiel ‎6‎

  4. Drücken Sie [Strg] + [Eingabe] oder wählen Sie den Befehl „FUP/KOP/AWL  AWL-Zeile danach einfügen“

    CODESYS fügt eine neue Anweisungszeile unterhalb ein. Der Fokus liegt in der ersten Spalte dieser Zeile.

  5. Geben Sie ‎ADD‎ ein und drücken Sie [Tab].

  6. Geben den 2. Summanden Ihrer ADD-Operation ein, zum Beispiel ‎12‎.

  7. Drücken Sie [Strg] + [Eingabe]

  8. Geben den Operator ‎ST‎ ein und drücken Sie [Tab].

  9. Geben Sie eine Variable vom Datentyp ‎INT‎ an, zum Beispiel ‎iVar‎.

    Das Ergebnis, im Beispiel ‎16‎, wird in der ‎iVar‎ gespeichert.

Aufrufen eines Funktionsbausteins

Voraussetzung: Eine POU (AWL) ist im Editor geöffnet und besitzt ein leeres Netzwerk. Im Deklarationsteil ist eine Variable mit Datentyp <Funktionsbaustein> deklariert, beispielsweise ‎C1:CTU;‎

  1. Klicken Sie in die erste Spalte der farblich markierten Zeile und wählen Sie den Befehl „FUP/KOP/AWL  Bausteinaufruf einfügen“.

    Die Eingabehilfe öffnet sich.

  2. Wählen Sie in der Kategorie „Funktionsbausteine“ oder in der Kategorie „Bausteinaufrufe“ den gewünschten Funktionsbaustein aus, beispielsweise den Zähler „CTU“ aus der Bibliothek „Standard“, und klicken Sie auf „OK“.

    CODESYS fügt den ausgewählten Funktionsbaustein „CTU“ wie folgt ein:

    _cds_img_il_fb_call

  3. Ersetzen Sie die Zeichenfolgen ‎???‎ mit dem Variablennamen und den Werten oder Variablen für die Ein-/Ausgänge des Funktionsbausteins.

  4. Alternativ zum Einfügen des Funktionsbausteins über die Eingabehilfe können Sie den Aufruf direkt im Editor eingeben, wie im Bild bei Schritt 4 angezeigt wird.