Function Blocks

• Acyclic Services
  • CoE (CAN over EtherCAT)
    • CM579EcatCoeRead (FB)
    • CM579EcatCoeWrite (FB)
  • Register access
    • CM579EcatRegisterRead (FB)
    • CM579EcatRegisterWrite (FB)
  • SoE (Sercos over EtherCAT)
    • CM579EcatSoeRead (FB)
    • CM579EcatSoeWrite (FB)
• Control
  • CM579EcatBusSetState (FB)
  • CM579EcatBusStart (FB)
  • CM579EcatBusStop (FB)
  • CM579EcatSlvGetState (FB)
  • CM579EcatSlvSetState (FB)
• Diagnosis
  • CM579EcatBusDiag (FB)
  • CM579EcatSlvDiag (FB)
  • Commissioning
    • CM579EcatScanTopology (FB)
    • CM579EcatScanTopologyStop (FB)
    • CM579EcatSlvGetMDPModules (FB)
    • CM579EcatSlvReadESCVersion (FB)
    • CM579EcatSlvReadLostLinkCnt (FB)
    • CM579EcatSlvReadRxErrorCnt (FB)
  • Extended
    • CM579EcatBusGetDCMaxDeviation (FB)
    • CM579EcatGetExtSyncInfo (FB)
    • CM579EcatMasterGetCPULoad (FB)
    • CM579EcatMasterGetFrameLossCount (FB)
    • CM579EcatMasterGetMemInfo (FB)
    • CM579EcatMasterGetThresholdCount (FB)
    • CM579EcatMasterGetTimingInfo (FB)
    • CM579EcatSlvGetDCInfo (FB)