对象:EtherCAT 从站
该选项卡提供从站状态信息和通过EtherCAT (FoE) 向从站传输文件的功能。
要求:选择从属设备的专家设置,并将应用程序登录到控制器。
“Init” |
用于调试 |
“靴带” |
从属设备切换至自举模式 。 如果需要将固件文件传输到从属设备或从从属设备中传输固件文件,则为必填项 |
“Pre-Op” |
用于调试 |
“Safe-Op” |
用于调试 |
“Op” |
用于调试 |
“现状” |
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“要求的状态” |
“A 端口” “B 端口” “C 端口” “端口 D” |
请注意:如果不支持该功能,则可以隐藏状态。 |
“下载” |
下载固件文件 此时会打开一个对话框来保存固件文件。在此对话框中,必须输入字符串和密码才能执行文件传输。这些信息应来自从属设备的数据表。 |
“上传” |
上传固件文件 打开对话框以打开固件文件。在此对话框中,必须输入字符串和密码才能执行文件传输。这些信息应来自从属设备的数据表。 |
“写入 E²PROM” |
将从属设备的配置写入 E²PROM。 与“通过 EtherCAT 访问文件”的方式相同,会打开一个用于存储配置的对话框。 |
“读取 E²PROM” |
从 E²PROM 读取从机配置。 上传固件文件 打开配置对话框的方式与“通过 EtherCAT 访问文件”的方式相同。 |
“写入 E²PROM XML” |
将从站配置直接从 XML 文件写入设备。 只有在 XML 文件(<ConfigData> 部分)中存在配置数据时才能执行。 |