dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separator配置和编程dl-breadcrumb-item__separator配置在 Automation Builderdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorPLC 设备和组件dl-breadcrumb-item__separatorEtherCAT 配置器 dl-breadcrumb-item__separatorEtherCAT 主站dl-breadcrumb-item__separator选项卡 'EtherCAT Master - General
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选项卡 'EtherCAT Master - General dl-permalink__symbolPermalink

对象：EtherCAT 主站

该选项卡用于配置EtherCAT Master 的基本设置。基本设置由设备描述文件预设。

配置参数的设置

注意

注意
注意
注意

注意

注意

默认情况下选择自动配置模式（“Autoconfig master/slaves” 选项），该模式适用于标准应用。如果未选择该模式，则必须手动完成主站和从站的所有配置设置。要做到这一点，需要专业知识。要配置从站到从站的通信，必须关闭自动配置模式选项。

“自动配置主站/从站”

_cds_icon_option_activated 主站和从站配置的主要部分是根据设备描述文件和隐式计算自动完成的。FMMU/Sync 设置对话框不可用。

即使选择了主站的这一选项，也可以为每个从站明确启用专家模式，以便对自动生成的过程数据配置进行手动编辑。
表格 333： “EtherCAT NIC 设置”

“目标地址（MAC）”

EtherCAT 网络中接收报文的设备的 MAC 地址。

选项

  • “广播” ：无需指定“目标地址 (MAC)” 。

  • “冗余” ：以环形拓扑结构构建总线并支持冗余时启用。有了这一功能，即使电缆断裂，EtherCAT 网络仍可正常运行。启用该功能后，必须在“冗余 EtherCAT NIC 设置” 区域中定义参数。

“源地址（MAC）”

控制器的 MAC 地址（目标系统）或网络名称（适配器或 PLC 的名称（目标系统）

“网络名称 ”

网络名称或 MAC，取决于选择了以下哪个选项：

“通过 MAC 选择网络”

_cds_icon_option_activated:网络由 MAC ID 指定。这样，该项目就无法在其他设备上使用，因为每个网络适配器都有一个唯一的 MAC ID。

“按名称选择网络”

_cds_icon_option_activated:网络由网络名称标识，项目与设备无关。

“扫描”

扫描网络，查找当前可用的目标设备的 MAC ID 或名称。
表格 334： “冗余 EtherCAT NIC 设置”

只有选择“冗余” 选项时，才会显示这些设置。此处根据“EtherCAT NIC 设置” 的说明定义附加设备的参数。
表格 335： “分布式时钟”

“循环时间 (µs)”

总线上发送新数据报文的时间跨度。当从站启用“Distributed Clock” 功能时，此处指定的主站周期时间将传输到从站时钟。因此，可以实现数据交换的精确同步。当空间分布的流程需要同时行动时，这一点尤为重要。同时动作的一个例子是多个轴必须同时执行协调运动的应用。通过这种方法可以实现非常精确的全网时基，其抖动大大低于 1 微秒。

“同步偏移”

参数用于设置EtherCAT 从站的直流时基与 PLC 周期启动之间的延迟时间。默认值为 20%。所有带直流电的从机都会同时激活该时间。20% 的偏移量意味着 EtherCAT 从站中的定时器中断发生在下一个 IEC 周期的 20% 之前。

这意味着

  • ‎FrameAtTaskStart‎ =‎FALSE‎ 时，在 PLC 周期结束时发送EtherCAT 数据：

    PLC 周期可能需要总线周期时间的 80% 减去运行时间中的延迟时间，而这并不意味着主站不再及时将当前过程数据放到总线上（假设EtherCAT 从站期望新数据与同步中断完全一致）。

  • ‎FrameAtTaskStart‎ =‎TRUE‎ （使用CODESYS SoftMotion 时的默认值）：

    对于控制器程序而言，几乎 100% 的周期始终可用。在这里，“同步偏移” 仅决定主站EtherCAT 数据相对于EtherCAT 从站的时基与从站进行交换的时间。

如果相应从站的 DC 已激活，则默认设置来自相应的 ESI 文件。设备制造商可在此处以同步 0 和同步 1 定时器中断的移位时间形式定义额外的偏移量。从属设备启用专家设置后，可以手动更改这些时间。移位时间作为附加起始时间输入寄存器 0x990。正值表示启动时间较晚，因此同步中断执行时间较晚。

重要事项 必须不惜一切代价防止同步中断发生在 IEC 周期附近，否则一个周期内将没有数据，设备将出现同步错误。为此，必须考虑主站的偏移量和每个从站的单独偏移量。在主站偏移 20% 和从站偏移 0% 的正常设置下，IEC 周期的抖动和系统传输定时的延迟最大可达 +80% 和 -20%。

“同步窗口监控”

_cds_icon_option_activated 可监控从站的同步情况。

“同步窗口”

“同步窗口监控时间” 。当所有从机的同步都在这个时间窗口内时，变量‎xSyncInWindow‎ (‎IoDrvEthercat‎) 将设置为‎TRUE‎ ，否则设置为‎FALSE‎ 。

表格 336： “选项”

“用 LRW 代替 LWR/LRD”

_cds_icon_option_activated 从站与从站之间可以直接通信。使用组合读/写命令 (LRW) 代替单独的读命令 (LRD) 和写命令 (LWR)。

“每项任务的信息”

_cds_icon_option_activated 读写命令（输入和输出信息的处理）可以通过各种任务来控制。

“自动重启从属设备”

_cds_icon_option_activated 如果通信中断，主站会立即尝试重新启动从站。
表格 337： “主设置”

只有当“Autoconfig master/slaves” 选项停用时，才能编辑这些设置。否则，系统会自动完成，在这里看不到它们。

“地址中的图像”

输入数据的第一个从机的第一个逻辑地址

“图像输出地址”

输出数据的第一个从机的第一个逻辑地址