选项卡 'EtherCAT 从属设备 - 常规

选项卡 'EtherCAT 从属设备 - 常规

对象：EtherCAT 从站

EtherCAT 从站的基本设置在此选项卡上配置。基本设置由设备描述文件预设。

表格 338： “地址 ”
只有当EtherCAT Master 的自动配置模式被禁用时，才能编辑字段。
“AutoInc 地址”	自增地址（16 位），由从属设备在网络中的位置决定。该地址仅在系统启动期间，主站为从站分配EtherCAT 地址时使用。当第一条报文为此通过所有从属设备时，每个从属设备都会将其“AutoInc 地址” 递增 1。然后，地址为 0 的从机获取数据。这里可以输入"-8"。
“EtherCAT 地址”	从站的最终地址，由主站在启动时分配。地址与从属设备在网络中的位置无关。

表格 339： “Additional”
“专家设置”	:还可以对启动检查和时间监控进行其他设置（见下文）。“Expert Process Data” 选项卡也可在设备编辑器中使用。不过，标准应用不需要专家设置。建议使用自动配置模式，该模式足以满足标准应用的需要。
“可选”	在堆栈开始时，系统会检查是否有可选设备。 :从属设备被定义为可选设备，如果总线系统中缺少该设备，则不会生成错误信息。如果未找到设备，则会自动禁用，并在设备树中显示为灰色。记录仪中会显示相应的信息。请注意：如果把从属设备定义为 "可选"，那么它就必须有一个唯一的标识。您可以通过“Identification” 部分的三种可能设置进行更改。只有在 EtherCAT 主站的设置中选择了 “Autoconfig 主站/从站”选项，且 EtherCAT 从站支持该功能时才可用。

表格 340： “分布式时钟”
“选择直流”	包含设备描述文件分布式时钟所有设置的列表框
“启用 ”	:数据交换的周期时间。它显示在“同步单位周期 (µs)” 输入字段中，由主站的周期时间决定。因此，主时钟可以同步网络中的数据交换。

下面介绍的“Sync0” 和“Sync1” 设置取决于从属设备：

表格 341： “Sync0”
“启用同步 0”	:使用同步单元“Sync0” 。同步单元描述一组同步交换的流程数据。
“同步单元周期”	:主站周期时间（乘以从列表框中选择的系数）被用作从站的同步周期时间。“循环时间（微秒）” 显示当前设置的循环时间。
“用户定义”	:可在“循环时间 (µs)” 字段中指定自定义循环时间（以微秒为单位）。

表格 342： “Sync1”
“启用同步 1”	:使用同步单元“Sync1” 。同步单元描述一组同步交换的流程数据。
“同步单元周期”	:主站周期时间（乘以从列表框中选择的系数）被用作从站的同步周期时间。“循环时间 (µs)” 字段显示当前设置的循环时间。
“用户定义”	:可在“循环时间 (µs)” 字段中指定自定义循环时间（以微秒为单位）。

表格 343： “诊断”
该区域仅在联机模式下显示。
“现状”	从站状况可能的状态“Init”,“Preoperational”,“Safe Operational”, and“Operational” 状态Operational 表示从属设备配置已正确完成，过程数据（输入和输出）已被接受。

表格 344： “启动检查”
“检查供应商 ID”	默认情况下，系统启动时会根据当前配置设置检查设备的供应商 ID 和产品 ID。如果他们不同意，则总线停止运行，不再执行进一步的操作。这样做是为了防止将不正确的配置加载到总线系统上。停用相应检查的选项。
“检查产品 ID”
“检查修订编号”	:系统启动时将根据您在列表框中的选择检查版本号。
“下载预期插槽配置”	用于在线验证已配置的模块配置和实际模块配置。如果配置不匹配，设备仍会切换到 "运行 "状态。在这种情况下，设备日志中会有记录。

表格 345： “超时”
默认情况下，以下操作未定义看门狗。如有必要，可在此处指定适当的超时（以毫秒为单位）：
“SDO 访问”	在系统启动时传送 SDO 列表。以毫秒为单位。
“I -> P”	从“Init” 模式切换到“Preoperational” 模式。以毫秒为单位。
“P -> S / S -> O”	从“运行前” 模式切换到“安全运行” 模式，或从“安全运行” 模式切换到“运行” 模式。以毫秒为单位。

表格 346： “直流循环单元控制：分配给本地µC”
此处可激活“分布式时钟” 功能的一个或多个选项，这些选项应在本地微处理器上使用。检查在EtherCAT Slave 的 0x980 注册表中进行。可能的设置
“循环单元”
“锁存单元 0”
“闩锁装置 1”

表格 347： “Watchdog”
“设置乘数”	PDI 看门狗和 SM 看门狗从本地终端时钟除以看门狗乘法器接收脉冲。
“设置 PDI 看门狗”	当与EtherCAT 从站控制器之间没有 PDI 通信的时间超过已设置并激活的 PDI（过程数据接口）看门狗时间时，该看门狗触发。
“设置 SM 看门狗”	当EtherCAT 与终端之间的过程数据通信时间超过已设置并激活的 SM（SyncManager）看门狗时间时，看门狗触发。

表格 348： “身份验证”
在本节中，您可以设置从属设备的设备标识。因此，可以使从属设备的地址与其在总线中的位置无关。只有选择“激活专家设置” 选项或“可选” 选项时，才能看到以下选项。如果已将从属设备识别为“可选” ，则必须为其分配一个唯一 ID。
“残疾”	不检查从属设备的标识。
“已配置站别名（ADO 0x0012）”	存储在设备 EEPROM 中的地址。您可以在“扫描设备” 对话框或联机模式中更改值。对于现有设备，您只需分配一次该号码。这意味着您必须将设备连接到EtherCAT Master 并保存号码。
“写入 EEPROM”	在联机模式下仅对“配置的站别名可见” 。将“值” 的定义地址写入从站的 EEPROM。
“明确的设备标识（ADO 0x0134）”	设备标识由硬件硬设置（如 DIP 开关）。它显示在“实际地址” 中。
“数据字（2 字节）”	从属设备中保存了一个 2 字节的标识值。
“Value”	检查的预期值。如果实际值与该设置不符，则会出错。
“ADO (hex)”	设备描述中的初始值。您可以在“数据字” 选项中更改该值。
“实际地址”	仅在线模式下可见。显示从属设备的地址。您可以使用该显示屏检查“Write to EEPROM” 命令是否成功。