选项卡 'EtherCAT Slave

对象：EtherCAT 从站

该选项卡显示 ESI 文件或从属设备的对象目录。

要求：申请采用在线模式。“Slave” 对话框中的专家设置必须启用，从属设备必须支持 CoE。

“阅读对象”	对象目录只读一次。
“自动更新”	对象以周期为单位读取。
“从 ESI 文件脱机”	对话框显示设备描述中对象目录的内容。
“从设备在线”	该对话框显示设备对象目录的内容。必须在 ESI 文件中启用`‎SDOInfo‎` 。

“旗帜”	“RO” ：该值受写保护。 “RW” ：该值可以修改。
“Type”	参数的数据类型
“Value”	您可以双击文本字段来编辑该值。