在联机模式下，您可以监控和更改控制器的变量值。此外，还提供了断点和步进等调试功能。
监测
与往常一样，您可以在声明部分和实现部分（使用内联监控）监控值。
只有当功能块实例打开时，才能对功能块进行内联监控。基本执行视图中不显示任何值。
监控布尔变量
布尔变量之间的连接根据其实际值用颜色显示：TRUE 为蓝色，FALSE 为黑色。元素引脚用实际值装饰。
示例
应用程序包含一个 CFC POU。一个内部布尔变量在这里切换。每循环一次，变量iToggle 的状态就从TRUE 切换到FALSE 。
监控标量变量
如果是标量变量，则用实际值装饰元素引脚。
示例
强制和写入变量
在声明编辑器的联机模式下，您可以为强制或写入监控变量准备一个值。
在CODESYS 选项的“CFC 编辑器” 类别中选择“在执行部分准备值” 复选框时，也可以在执行部分准备值。
为此，请双击一个元素或元素旁边的监控框，打开“准备值” 对话框。布尔变量不显示对话框。不过，每点击一次变量旁边显示的值，TRUE 和FALSE 的值就会切换一次。
准备值显示在角括号内。执行写入或强制操作后，监控框中会显示红色 "F"。
更改功能块实例的常量输入参数
您可以在联机模式下为VAR_INPUT CONSTANT 类型的功能块实例写入输入参数并修改参数。注销后，单击“Save Prepared Parameters to Project 保存这些参数” 。
要求：CFC 编辑器处于活动状态。实例化的功能块在其声明中包含VAR_INPUT CONSTANT 变量。
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在编辑器中，通过调用功能块实例打开 POU。
FUNCTION_BLOCK FB_DoIt VAR_INPUT iAlfa : INT; iBravo: INT; sCharlie : STRING := 'Charlie'; xItem : BOOL; iDelta : INT; END_VAR VAR_INPUT CONSTANT MAXIMUM : INT := 12; END_VAR VAR_OUTPUT iResult : INT; sResult : STRING; xResult : BOOL; END_VAR
FB_DOIt的声明由常数MAXIMUM补充。
功能块实例的图形显示包含“Parameters” 按钮。
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登录控制器。
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单击功能块实例的“Parameters” 按钮。
“编辑参数” 对话框将打开。
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单击参数内联监控字段中的“值” 列。
“准备值” 对话框将打开。
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在“为下一次写入或强制操作准备一个新值字段”中键入
20。 -
单击“OK” 确认条目。
准备值显示在当前值旁边的角括号中（例如
<20>）。
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单击“调试 写入值” 。
准备值已写入。参数将被更改，并显示在项目中数值后面的括号内。
功能块实例参数字段旁边的红叉显示两个值之间的差值。
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单击“编辑参数” 关闭对话框。注销。
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单击“CFC 将准备好的参数保存到项目” 。
更改后的参数值将保存到项目中。参数字段旁边的星号消失。
断点位置
断点的可能位置
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元件“输出”
变量说明
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元素“盒”
POU 被称为
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元素“返回”
程序流程有分支。
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元素“选择器”
描述了结构要素。
单击“Debug Toggle Breakpoint” 设置新断点或删除现有断点。框图中的红圈代表活动断点。
注意
所有可调用的方法都会自动设置断点。
因此，如果调用了在接口上定义的方法，那么就会在实现该接口的功能块的所有方法中设置断点。这也适用于所有定义方法的继承功能块。
走进 POU
您可以在调试模式下分步处理 POU。一个被调用的 POU 在内部由一个RETURN 作为补充，它位于带有0 编号的元素之前的开头和最后一个元素之后的结尾。步进时，这些系统会自动启动。