您可以逐步浏览应用程序并浏览代码。这有助于在运行时检查代码的状态。您可以检查调用过程、跟踪变量值或查找错误。
“调试” 菜单中提供了用于此目的的步进命令。在联机模式下设置断点，然后在断点处停止执行：应用程序处于“HALT ON BP” 状态（调试模式）时，这些命令就可用了。在调试模式下，当前断点位置会以黄色高亮显示，并在文本编辑器中用
符号标记。
切换到调试模式
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将应用程序下载到控制器。
CODESYS 和 POU 编辑处于联机模式。
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在 POU 中，在要检查的代码位置设置断点。
“Breakpoints” 视图中列出了所有断点。
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启动应用程序。
应用程序启动并处理代码，直至第一个断点。
现在应用程序处于调试模式。在设备树中，应用程序标有“[halt on breakpoint]” 。状态栏提供有关运行状态的信息：
编辑器在当前断点位置打开。程序停止执行时，带有活动断点的代码行以黄色高亮显示，并用
符号标出。黄色标注的语句尚未执行。
现在，您可以选择各种步进命令或显示呼叫树。
或者，也可以先启动应用程序，然后设置断点。
调试 "菜单中步进命令的行为
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命令
“跨步”执行断点位置的语句。程序执行在 POU 中的下一条语句之前停止。
如果语句中包含调用（来自程序、功能块实例、函数、方法或操作），则下级 POU 将在一个步骤中完成处理。
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命令
“步入”执行断点位置的语句。程序执行在下一条语句之前停止。
如果语句包含调用（来自程序、功能块实例、函数、方法或操作），则程序执行会跳转到该下级 POU。第一条语句被执行后，程序会在下一条语句之前停止执行。然后，新的当前断点位置就会出现在被调用的 POU 中。
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命令
“走出”该命令执行从当前断点位置到 POU 结束的 POU，然后跳回调用 POU。程序执行停止在调用位置（调用行中）。
如果当前断点位置在主程序中，则 POU 将运行到底。然后，程序执行跳回起点（POU 中第一行代码处的程序起点）并停止。
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命令
“运行到光标” 首先将光标设置在任意一行代码上，然后执行命令。程序从当前断点位置开始执行，并在当前光标位置停止，不执行该行代码。
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命令
“设置下一条语句”首先将光标设置在任意一行代码上（也在当前断点位置之前），然后执行命令。下一步将执行标有游标的语句。中间的所有语句都会被忽略和跳过。
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命令
“显示下一条语句” 如果看不到当前断点位置，请执行命令。然后，当前断点位置的窗口就会成为焦点，断点位置也就可见了。
单击“查看 Call Stack” ，以完整显示程序处理中当前到达的断点位置的前一个调用树。
“Call Stack” 视图可随时显示程序块在调用结构中的位置，甚至在编译应用程序之前也是如此。