综合编辑器可使用 FBD（功能块图）、LD（梯形图）和 IL（指令表）语言进行编程。

FBD 和 LD 编程的基本单元是网络。每个网络都包含一个结构，可表示以下内容：逻辑或算术表达式、POU（函数、功能块、程序等）调用、跳转或返回指令。IL 实际上不需要网络。不过，在CODESYS 中，一个 IL 程序至少还包括一个网络，以支持向 FBD 或 LD 的转换。有鉴于此，您还应将 IL 课程有意义地划分为若干网络。

功能块图 (FBD)

功能块图是一种面向图形的 IEC 61131 编程语言。它使用网络列表工作，每个网络包含一个结构，该结构可包含逻辑和算术表达式、函数块调用、跳转或返回指令。

这里使用了布尔代数中熟悉的方框。方框和变量之间用连线连接。网络中的信号流从左向右流动。编辑器中的信号流从上至下，从网络 1 开始。

梯形图 (LD)

梯形图（LD）是一种面向图形的编程语言，近似于电路图。梯形图一方面适用于设计逻辑开关单元，另一方面也可以像 FBD 一样创建网络。因此，您可以很好地利用 LD 来控制其他程序块的调用。

梯形图由一系列网络组成。网络左侧以垂直线（母线）为界。网络包含由触点、线圈、可选盒 (POU) 和连接线组成的电路图。在网络的左侧，有一个或一系列触点，用于传递接通或断开状态，从左到右分别对应于布尔值‎TRUE‎ 和‎FALSE‎ 。每个联系人都有一个布尔变量。如果该变量为 "true"，状态将通过连接线从左到右传递。否则转发 OFF。这样，网络右侧的线圈就能接收到来自左侧的 ON 和 OFF 值，并将相应的 TRUE 或 FALSE 值写入分配给它们的布尔变量中。

如果元件串联，则意味着 AND 运算。如果并联，则意味着 OR 运算。通过元素的直线表示该元素的否定。输入或输出的否定用圆圈符号表示。

IEC 61131-3 定义了完整的 LD 指令集，包括不同类型的触点和线圈。触点从左到右传导电流（根据其类型）。线圈存储输入值。触点和线圈分配给布尔变量。您可以通过跳转、返回、标签和注释对 LD 网络进行补充。

指令清单 (IL)

指令表是一种类似编译程序的 IEC 61131 兼容编程语言。它支持基于累加器的编程。

指令表 (IL) 由一系列指令组成。每条指令都以新行开始，包含一个运算符和一个或多个操作数（取决于操作类型），操作数之间用逗号隔开。可以在指令前面加上标签，后面加冒号。它用于识别指令，并可将标签用作跳转目标。注释必须是一行中的最后一个元素。指令之间可以插入空行。

支持所有 IEC 61131-3 操作符，以及多输入、多输出、否定、注释、输出设置/复位和条件/非条件跳转。

每条指令都主要基于将数值装入累加器（‎LD‎ 指令）。然后，利用累加器中的参数执行相应的操作。运算结果会再次写入累加器，然后在‎ST‎ 指令的帮助下有目的地将其存储在累加器中。

指令列表支持比较运算符（EQ、GT、LT、GE、LE、NE）和用于条件执行或循环编程的跳转。跳转可以是无条件的（JMP），也可以是有条件的（JMPC / JMPCN）。在条件跳转的情况下，要检查累加器中的值是‎TRUE‎ 还是‎FALSE‎ 。