如有必要，可在CODESYS 选项中激活 IL。
用指令表（IL）执行语言创建 POU
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在设备树中选择应用程序。
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单击“项目 添加对象 POU” 。
“Add POU” 对话框将打开。
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输入名称并选择执行语言“Instruction List (IL)” 。
单击“添加” 。
CODESYS 将 POU 添加到设备树并在编辑器中打开。实施部分已经插入了一个网络。
编程网络（例如ADD 操作)
要求：在编辑器中打开一个 POU（IL），它拥有一个空网络。
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单击第 1 栏中标有颜色的一行，输入操作符
LD。 -
按[Tab] 键。
光标跳转到第 2 列
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输入 ADD 运算的第一个求和值，例如
6。 -
按[Ctrl]+[Enter] 或选择命令“FBD/LD/IL 在” 后插入 IL 行。
CODESYS 插入新的指令行。这一行的第一列是重点。
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输入
ADD，然后按[Tab] 。 -
输入 ADD 运算的第二个和，例如
12。 -
按[Ctrl]+[Enter]
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输入操作符
ST，然后按[Tab] 。 -
指定一个数据类型为
INT的变量，例如iVar。结果（示例中为
16）存储在iVar中。
调用功能块
要求：在编辑器中打开一个 POU（IL），它拥有一个空网络。在声明部分（例如：C1:CTU; ）声明了一个数据类型为 < 功能块> 的变量。
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单击第 1 列中标有颜色的线，选择“FBD/LD/IL Insert Box（插入方框）命令” 。
输入助手打开。
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在“功能块” 或“盒” 类别中选择所需的功能块，例如“CTU” “ 标准” 库中的计数器，然后单击“OK” 。
CODESYS 插入所选功能块“CTU” ，如下所示：
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将
???字符串替换为变量名和功能块输入/输出的值或变量。 -
除了通过输入助手插入功能块外，您还可以直接在编辑器中输入调用，如步骤 4 的图片所示。