Auf der Registerkarte „Überwachung“ im Objekt „Taskkonfiguration“ können Sie zur Laufzeit die periodischen Jitterwerte der einzelnen Tasks beobachten. Der periodische Jitter ist zu unterscheiden vom latenzbasierenden Release-Jitter. Sehen Sie dazu folgende Definitionen:
Periodischer Jitter
Der periodische Jitter (Jper) ist die Abweichung der Zykluszeit einer Task (Tper) von der gewünschten Taskzykluszeit (T0).
Jper = Tper - T0
Die gewünschte (ideale) Zykluszeit T0 wird in der Konfiguration der Task als „Intervall“ angegeben.
Den aktuellen Wert, wie auch den maximalen und den minimalen Wert des periodischen Jitters können Sie zur Laufzeit in der Registerkarte „Überwachung“ der „Taskkonfiguration“ beobachten.
Wenn sich die Summe aller negativen Jper-Werte und die Summe aller positiven Jper-Werte nicht die Waage halten, wird ein Drift entstehen.
Latenz
Latenz ist die Verzögerung zwischen dem Aufruf (Invocation) einer Task und dem tatsächlichen Start ihrer Ausführung (Release).
Release-Jitter
Der Release-Jitter Jr ist die Differenz zwischen der jemals aufgetretenen maximalen und der minimalen Latenz (L).
Jr = Lmax - Lmin
Falls Lmax = Lmin, ergibt sich ein Release-Jitter Jr von 0. Dies entspricht einer reinen Offsetverschiebung.