dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separatorKonfiguration und Programmierungdl-breadcrumb-item__separatorKonfiguration in Automation Builderdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorSPS-Geräte und -Komponentendl-breadcrumb-item__separatorEtherCAT-Konfigurator dl-breadcrumb-item__separatorEtherCAT-Slavedl-breadcrumb-item__separatorRegisterkarte 'EtherCAT-Slave - Expertenmodus Prozessdaten'
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Registerkarte 'EtherCAT-Slave - Expertenmodus Prozessdaten'dl-permalink__symbolPermanentlink

Objekt: EtherCAT-Slave

Die Registerkarte bietet eine andere und detailliertere Ansicht der Prozessdaten, die auch im Dialog „Prozessdaten“ dargestellt sind. Zusätzlich wird hier der Download der PDO-Zuordnung und der PDO-Konfiguration aktiviert.

Voraussetzung: Die Experteneinstellungen für den Slave sind aktiviert.

Tab. 353: „Sync-Manager “

Liste der Sync-Manager mit Datengröße und PDO-Typ

Tab. 354: „PDO-Zuordnung (16#1C12)“

Liste der PDOs, die dem angewählten „Sync-Manager“ zugeordnet sind.

Wenn eine Checkbox aktiviert wird, werden die PDOs aktiviert und E/A-Kanäle werden erzeugt. Es ist ähnlich zum einfachen PDO-Konfigurationsfenster.

Tab. 355: „PDO-Liste“

Liste der PDOs, die dem angewählten „Sync-Manager“ zugeordnet sind.

Über die entsprechenden Befehle in der Titelzeile oder des Kontextmenüs („Hinzufügen“, „Löschen“, „Bearbeiten“) können weitere PDOs hinzugefügt oder bestehende editiert oder gelöscht werden.

Tab. 356: „Bearbeite PDO-Liste“

„Name“

„Index“

„Richtung“

  • „TxPDO (Eingang)“: _cds_icon_option_activated: PDO wird vom Master zum Slave übertragen

  • „RxPDO (Ausgang)“: _cds_icon_option_activated PDO wird vom Slave zum Master übertragen

„Flags“

  • „Obligatorisch“: Das PDO ist notwendig und kann in der „PDO-Zuordnung“ nicht deaktiviert werden.

  • „Fenster Inhalt“: Der Inhalt des PDO ist festgeschrieben und kann nicht geändert werden. Es ist dann nicht möglich, Einträge im „PDO-Inhalt“ hinzuzufügen.

  • „Virtuelles PDO“: Reserviert für zukünftige Verwendung

„PDOs ausschließen“

Es ist möglich, eine Ausschluss-Liste festzulegen. Wenn ein PDO in der „PDO-Zuordnung“ aktiviert ist, sind andere inaktiv und können nicht aktiviert werden.

„SyncUnit“

ID des Sync-Managers welchem das PDO zugeordnet werden soll
Tab. 357: „PDO-Inhalt“

Zeigt den Inhalt des in der „PDO-Liste“ selektierten PDOs. Über die entsprechenden Befehle in der Titelzeile oder des Kontextmenüs „Hinzufügen“, „Löschen“, „Bearbeiten“) können Einträge hinzugefügt oder bestehende editiert oder gelöscht werden. Die Reihenfolge der PDOs kann über die Befehle „Nach oben“ und „Nach unten“ angepasst werden.
Tab. 358: „Download“

„PDO-Zuordnung“

_cds_icon_option_activated: Es werden spezielle CoE-Kommandos zum Initialisieren der Objekte ‎0x1cxx‎ erzeugt und auf den Slave geschrieben.

„PDO-Konfiguration“

_cds_icon_option_activated: Es werden die CoE-Kommandos für ‎0x16xx‎ oder ‎0x1axx‎ erzeugt und somit das PDO-Mapping auf den Slave geladen. Normalerweise kommen die Standardwerte aus der ESI-Datei und das Gerät muss dies unterstützen. Wenn beispielsweise ein Gerät eine feste Konfiguration hat, würden es diese Kommandos als fehlerhaft erkennen.

„PDO-Info vom Gerät laden“

Es wird die aktuelle PDO-Konfiguration aus dem Slave ausgelesen und in die Konfiguration eingetragen. Somit werden die Listen rechts oben und rechts unten komplett gelöscht und mit den gelesenen Daten gefüllt. Das ist immer dann sinnvoll, wenn die ESI-Datei unvollständig ist und die Konfiguration nur im Slave vorhanden ist.