Die ‎WHILE-‎Schleife verwenden Sie wie die ‎FOR‎-Schleife, um Anweisungen mehrfach auszuführen, bis die Abbruchbedingung zutrifft. Die Abbruchbedingung einer ‎WHILE‎-Schleife ist ein boolescher Ausdruck.

Syntax:

WHILE <boolean expression> DO
  <instructions>
END_WHILE;

CODESYS führt die Anweisungen ‎<instructions>‎ solange wiederholt aus, wie der boolesche Ausdruck ‎<boolean expression> TRUE‎ ergibt. Wenn der boolesche Ausdruck bereits bei der ersten Auswertung ‎FALSE‎ ist, dann führt CODESYS die Anweisungen niemals aus. Wenn der boolesche Ausdruck niemals den Wert ‎FALSE‎ annimmt, werden die Anweisungen endlos wiederholt, wodurch ein Laufzeitfehler entsteht.

WHILE iCounter <> 0 DO
  Var1 := Var1*2
  iCounter := iCounter-1;
END_WHILE;

HINWEIS

Sie müssen programmatisch sicherstellen, dass keine Endlos-Schleife verursacht wird.

Die ‎WHILE‎- und die ‎REPEAT‎-Schleifen sind in gewissem Sinne mächtiger als die FOR-Schleife, da man nicht bereits vor der Ausführung der Schleife die Anzahl der Schleifendurchläufe wissen muss. In manchen Fällen ist es somit nur möglich, mit diesen beiden Schleifenarten zu arbeiten. Wenn jedoch die Anzahl der Schleifendurchläufe klar ist, dann ist eine ‎FOR‎-Schleife zu bevorzugen, um Endlosschleifen zu vermeiden.

In Erweiterung zum Standard IEC 61131-3 können Sie innerhalb der WHILE-Schleife die CONTINUE-Anweisung verwenden.