Die ‎FOR‎-Schleife verwenden Sie, um Anweisungen mit einer bestimmten Anzahl von Wiederholungen auszuführen.

Syntax:

FOR <counter> := <start value> TO <end value> {BY <increment> } DO
  <instructions>
END_FOR;

Der Abschnitt innerhalb der geschweiften Klammern {} ist optional.

CODESYS führt die ‎<instructions>‎ solange aus, wie der ‎<counter>‎ nicht größer, oder - bei negativer Schrittgröße ‎increment‎ - kleiner als der ‎<end value>‎ ist. Dies wird vor der Ausführung der ‎<instructions>‎ geprüft.

Immer wenn die Anweisungen ‎<instructions>‎ ausgeführt worden sind, wird der Zähler ‎<counter>‎ automatisch um die Schrittgröße ‎<increment>‎ erhöht. Die Schrittgröße ‎<increment>‎ kann jeden ganzzahligen Wert haben. Wenn Sie keine Schrittgröße angeben, ist die Standard-Schrittgröße ‎1‎.

FOR iCounter := 1 TO 5 BY 1 DO
  iVar1 := iVar1*2;
END_FOR;
Erg := iVar1; 

VORSICHT

Der Endwert <end value> darf nicht den gleichen Wert erhalten wie die Obergrenze des Datentyps des Zählers.

Wenn der Endwert des Zählers gleich der Obergrenze des Datentyps des Zählers ist, entsteht eine Endlosschleife. Beispielsweise entsteht im obigen Beispiel eine Endlosschleife, wenn ‎iCounter‎ vom Datentyp ‎SINT‎ ist und der ‎<end value>‎ gleich ‎127‎ ist, da der Datentyp ‎SINT‎ die Obergrenze ‎127‎ hat.

In Erweiterung zum Standard IEC 61131-3 können Sie innerhalb der ‎FOR‎-Schleife die ‎CONTINUE‎-Anweisung verwenden.