dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separatorKonfiguration und Programmierungdl-breadcrumb-item__separatorProgrammieren mit CODESYSdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorCODESYS Development Systemdl-breadcrumb-item__separatorReferenz, Benutzeroberflächedl-breadcrumb-item__separatorObjektedl-breadcrumb-item__separatorObjekt 'POU'
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Objekt 'POU'dl-permalink__symbolPermanentlink

Symbol: _cds_icon_pou

Ein Objekt vom Typ „POU“ ist eine Programm-Organisationseinheit (Programming Organization Unit) in einem CODESYS-Projekt. In POUs schreiben Sie Quellcode für Ihr Steuerungsprogramm.

Es gibt folgende Typen von POUs:

  • Programm

  • Funktion

  • Funktionsbaustein

Sie fügen ein Objekt „POU “ über den Befehl „Projekt  Objekt hinzufügen“ im Gerätebaum oder in der Ansicht „POUs“ ein. Beim Hinzufügen einer POU legen Sie den POU-Typ und die Implementierungssprache fest.

Andere Programmierobjekte (Methode, Aktion, usw.) können Sie diesen Objekten wiederum als Objekte hinzufügen.

POUs aufrufen

Bestimmte POUs können andere POUs aufrufen. Rekursionen sind nicht erlaubt.

Beim Aufruf von POUs über den Namensraum durchsucht CODESYS das Projekt nach der aufzurufenden POU gemäß folgender Reihenfolge:

  1. Aktuelle Applikation

  2. „Bibliotheksverwalter“ der aktuellen Applikation

  3. Ansicht „POUs“

  4. „Bibliotheksverwalter“ in der „POUs“-Ansicht

Wenn Sie einen Programmierbaustein aufrufen, die mit gleichem Namen sowohl in einer in der Applikation verwendeten Bibliothek, als auch als Objekt in der Ansicht „POUs“ existiert, gilt Folgendes: Es gibt keine Syntax, nach der Sie die POU in der Ansicht „POUs“ nur über ihren Namen aufrufen können. In diesem Fall müssen Sie die betreffende Bibliothek vom Bibliotheksverwalter der Applikation in den Bibliotheksverwalter des Projekts (in der Ansicht „POUs“) verschieben. Danach können Sie das POU-Objekt in der Ansicht „POUs“ rein über seinen Namen aufrufen. Wenn Sie den Namensraum der Bibliothek hinzufügen, können Sie die POU der Bibliothek aufrufen.

Der Begriff "POU" wird in CODESYS auch für die „POUs“-Ansicht verwendet, in der CODESYS die projektweit gültigen Objekte verwaltet.

Dialog 'POU hinzufügen'

Funktion: Der Dialog dient der Konfiguration einer neuen POU im Sinne der Norm IEC 61131-3. Dies bedeutet, dass eine POU ein Programm, eine Funktion oder ein Funktionsbaustein sein kann.

Aufruf: Menü „Projekt  Objekt hinzufügen“, Kontextmenü in Ansicht „Geräte“, wenn eine Applikation selektiert ist, Kontextmenü in Ansicht „POUs“.

„Name“

Name der POU
Tab. 446: „Typ“

„Programm“

„Funktionsbaustein“

  • _cds_icon_option_activated „Erweitert“: Angabe oder Auswahl eines Basis-Funktionsbausteins im Sinne der objektorientierten Programmierung. Wird mit Schlüsselwort EXTENDS in der Funktionsbausteindeklaration angegeben

  • _cds_icon_option_activated „Implementiert“: Angabe oder Auswahl einer Schnittstelle im Sinne der objektorientierten Programmierung. Wird mit Schlüsselwort IMPLEMENTS in der Funktionsbausteindeklaration angegeben. Bei der Anlage der POU werden alle Methoden angelegt, die über die Schnittstelle definiert sind

  • _cds_icon_option_activated „Final“: Abgeleiteter Zugriff ist nicht erlaubt. Das bedeutet, dass Sie den Funktionsbaustein nicht durch einen anderen Funktionsbaustein erweitern können. Dies ermöglicht optimierte Codegenerierung

  • _cds_icon_option_activated „Abstrakt“: Kennzeichnet, dass der Funktionsbaustein eine fehlende oder unvollständige Implementierung hat und nicht instanziiert werden kann. Abstrakte FBs dienen ausschließlich als Basis-Funktionsbausteine und die Implementierung erfolgt typischerweise in einem abgeleiteten FB. Wenn ein nicht-abstrakter Funktionsbaustein angelegt wird, der wiederum einen abstrakten Funktionsbaustein erweitert, werden sämtliche abstrakte Methoden des abstrakten Basis-Funktionsbausteins als (nicht-abstrakte) Methoden dem neuen Funktionsbaustein hinzugefügt

  • „Zugriffsmodifizierer“

    • „PUBLIC“: Entspricht der Angabe keines Zugriffsmodifizierers

    • „INTERNAL“: Der Zugriff auf den Funktionsbaustein ist auf den Namensraum (die Bibliothek) beschränkt

  • „Methoden-Implementierungssprache“: Wenn Sie die Option „Implementiert“ ausgewählt haben, können Sie hier eine Implementierungssprache für alle Methodenobjekte auswählen, die CODESYS über die Implementierung der Schnittstelle erzeugt.

    Die „Methoden-Implementierungssprache“ ist unabhängig von der Implementierungssprache des Funktionsbausteins

„Funktion“

Hinweis: Nicht verfügbar, wenn in der Auswahlliste „Implementierungssprache“ die Sprache „Ablaufsprache (AS)“ ausgewählt ist.

„Rückgabetyp“: Auswahlliste für den Datentyp des Rückgabewerts

„Implementierungssprache“

Auswahlliste für die Implementierungssprache der POU
  • Objekt 'Programm'
  • Objekt 'Funktionsbaustein'
  • Objekt 'Funktion'
  • Objekt 'Schnittstelle'
  • Objekt 'Methode'
  • Objekt 'Schnittstellenmethode'
  • Objekt 'Schnittstelleneigenschaft'
  • Objekt 'Eigenschaft'
  • Objekt 'Aktion'
  • Objekt 'Transition'