处理器模块最多可提供 2 个 PTO 硬件专用输出通道，最大频率为 200 kHz。板载 I/O 的 PTO 输出通道参数必须配置后才能使用。用户应采取以下步骤配置 PTO 输出功能。
PTO 输出可用于两种不同的模式，即脉冲/方向或 Cc/Ccw 模式。
请参阅板载 I/O 的技术数据⮫ “PTO 输出端的技术数据” 。
PTO 通道总是需要 2 个连续的输出通道来实现功能。
|
有待实现的功能 |
处理器模块类型 |
数字输出通道 |
配置要在 Automation Builder |
用户程序中使用的专用功能块 |
评论 |
|---|---|---|---|---|---|
|
PTO 输出 |
PM5012-T-ETH |
O0 … O3 |
不可能 |
- |
无 PTO |
|
PM5012-R-ETH |
NO0 … NO1 |
||||
|
NO2 … NO3 |
|||||
|
PM5032-T-ETH, PM5052-T-ETH, PM5072-T-2ETH(W) PM5082-T-2ETH |
O0 … O3 |
与功能无关 |
OBIOPulseTrainOutput OBIOMotionPTO |
最多 2 个 PTO，采用脉冲/方向或 Cw/Ccw 模式 |
|
|
O4 … O7 |
PTO0 HS Pulse/Cw -> O4，也自动用于 O5 PTO1 HS Pulse/Cw -> O6，也自动用于 O7 |
||||
|
C12 … C13 |
与功能无关 |
||||
|
PM5032-R-ETH, PM5052-R-ETH |
NO0 … NO2 |
与功能无关 |
OBIOPulseTrainOutput OBIOMotionPTO |
无其他功能的继电器输出 |
|
|
NO3 … NO5 |
与功能无关 |
||||
|
C12 … C13 |
PTO 1 -> C12，也自动用于 C13 |
最多 1 个带脉冲/方向或 Cc/Ccw 模式的 PTO |
