下图显示了根据系统中使用的通信接口 CI 远程 I/O 簇（通信接口模块；数字见图例）的数量和由此产生的应用周期时间（纵轴）选择AC500 CPU（横轴）的示例。

更多详情，请参阅 "HA 系统的任务配置建议"⮫ “HA 系统的任务配置建议” 。下图中的数值是基于这样的假设，即通过基本的快速 IO 通信和 HA 功能，CPU 负载最大为 50%-60%。的 CPU 负载。因此，与下面的指示相比，应用负载会更高，周期时间（尤其是 HA、Modbus ）需要放宽（更高）。

示例：如果您需要在 120 毫秒左右的应用周期时间内支持最少 25 CI 的系统，根据上述图表，合适的选择是 V2 PLC - PM592 或 PM595 以及 V3 PLC - PM5650 或 PM5670。确定应用周期的主要参数是总体同步数据量，对于较小的系统，每个 CI 假设为 160 字节，对于较大的系统，每个 CI 最多为 250 字节。项目的同步数据总计超过 ~1200 字节，需要在一个应用周期内传输多个 HA 周期。

如果在 CI 网络中使用 CM5640-2ETH 端口扩展器，则需要稍低的性能/较长的周期时间。

V2 或 V3 型 PLC 在可用接口、支持的协议和内存大小方面也有所不同。

CI521-MODTCP 或 CI522-MODTCP 可用作外围设备，通过Modbus TCP 协议与 PLC 通信。HA-Modbus TCP 库目前最多支持 120 个 CI52x，具体取决于表 "AC500 HA 系统和选件概述"⮫ 详细信息 中所列的 CPU 类型。每个 CI52x 最多支持 10 个 S500-I/O 模块。不过，HA 库的标准Modbus TCP 通信每个周期只传输 120 个字：因此，请检查您的模块配置是否匹配：如果有许多高密度模拟量输入输出模块（如 16 通道 AI523/AO523 或带快速计数器的模块），大约 5-6 个此类模块就可能超过这一限制（为帮助精确计算，安装后的 Automation Builder 的 HA "Examples "子文件夹中提供了一个 Excel 表）。

⮫ 支持的Modbus 客户端的更多详情。