需要两个相同类型的AC500 PLC 作为中央硬件组件。每个 PLC 在处理器模块或通信模块上至少有两个Ethernet 端口。两台 PLC（PLC A 和 PLC B）通过Ethernet 进行连接，以交换和同步信息（Sync ）。与AC500 外围现场设备 (I/O) 的连接也通过Ethernet 进行。
下表概述了AC500 可提供的不同高可用性类型。
这些数字是指示性的，取决于所选择的架构、系统规模、所使用的网络和 CPU/通信模块。
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库版本 |
HA-CS31 |
HA-Modbus TCP |
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CPU 版本 |
V2 CPU |
V2 CPU |
V3 CPU |
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输入/输出通信 |
并行串行 |
Ethernet |
Ethernet |
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CPU |
PM573 - 595 |
PM573 |
PM591 |
PM595 |
PM5630 |
PM5650 |
PM5670 |
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并行串行 |
基于Ethernet 和扩展冗余机制的 I/O 网络 |
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最大系统尺寸 CI52x 1, 6) |
3 - 50 2) |
3 |
< 25 / 50 |
< 60 / 92 |
< 30 |
< 50 |
< 120 |
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输入/输出模块 |
CI590：S500 |
CI52x：S500 和 S500-eCo 可用4) |
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切换时间 |
CPU |
25 -120 毫秒3) |
通常< 50 ms~6) |
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现场 |
15 - 120 毫秒3) |
主要取决于网络规模、外部交换机的冗余机制7) |
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SCADA 连通性 |
OPC DA、IEC60870、... |
OPC DA、IEC60870、... |
开放式数据采集卡（OPC DA）、开放式数据采集卡（OPC UA）、IEC60870、... |
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接口 |
几个 CS31 和 Ethernet |
多个 ETH 端口，通过 CM597 |
多个 ETH 端口5) (+ 1 CAN 接口 ) |
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Sync |
UDP |
UDP |
UDP |
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Lifecom1 |
- |
UDP |
UDP |
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Lifecom2 |
- |
Modbus TCP |
Modbus TCP / CAN |
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AC500 HA 系统概述 |
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1) 根据性能或最大套接字数量推荐的 CI52x 数量。
2) 受 CPU 性能、CM574 模块数量、CS31 客户端数量和处理数据限制。
3) 取决于系统大小和 CPU 类型。
4) 有关不支持的某些 S500-eCo 模块的详细信息，请参见Automation Builder 发行说明，附录 1。
5) 2ETH 机载端口 - 通过 CM5640-2ETH 扩展端口：2 个独立的 ETH 端口/通信模块，用于不同的网络（无额外套接字或协同处理，无交换，所有端口位于不同子网）。
6) 基于 HA 位切换，视故障情况而定。
7 )实地网络：如果将 CI52x 的 2 个端口作为环网的一部分使用：网络切换时，单个报文可能会被销毁：- 对于 V2 ETH 车载设备：标准 TCP 延迟重复 500 毫秒 - 适用于板载 V3 CPU/CM5640 或使用 CM597 的 V2 CPU：特殊的 HA-FW 可确保典型 ~50ms 的快速重复（可设置）。