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PLC 类型 |
PM5072 |
PM5082 |
PM5630 |
PM5650 |
PM5670/ PM5675 |
|---|---|---|---|---|---|
|
Min.EtherCAT 主站周期时间可配置（毫秒） |
2 毫秒 |
1 毫秒 |
2 毫秒 |
1 毫秒 |
0.5 毫秒 |
每种 PLC 类型中同步轴的最大数量
根据所配置的周期时间，每种 PLC 类型的最短周期时间和可连接的伺服驱动器数量都有限制。相应调整周期时间或 PLC 类型，以避免在下载程序时出现错误信息。
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PLC 类型 |
PM5072 |
PM5082 |
PM5630 |
PM5650 |
PM5670/ PM5675 |
|---|---|---|---|---|---|
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1 毫秒内的同步轴数 |
- |
4 |
- |
8 |
16 |
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2 毫秒内的同步轴数 |
4 |
8 |
4 |
16 |
32 |
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4 毫秒内的同步轴数 |
8 |
16 |
8 |
32 |
64 |
这些限制基于EtherCAT 主站中配置的EtherCAT 主站周期时间。 中计算的轴数Automation Builder 是基于所配置的轴，因此，如果在AC500-eCo Pro PLC 中配置了 PTO 轴，也会计算在内。
莫尔轴可用于
-
增加EtherCAT 周期时间，以适应更高的“同一 PLC 类型中的轴数” 。
-
选择较高的 PLC 类型。
通过检查“运动解决方案向导” 概述页面底部的滑块，可使用“运动解决方案” 窗口查看EtherCAT 主周期时间配置的特定 PLC 类型支持多少轴以及已使用多少轴：
