安装在接线端子 TU509 或 TU510 上
CANopen 信号的 9 针母 D-sub 分配
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1 |
--- |
保留 |
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2 |
CAN- |
CAN 总线的反相信号 |
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3 |
CAN_GND |
CAN 总线的接地电位 |
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4 |
--- |
保留 |
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5 |
--- |
保留 |
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6 |
--- |
保留 |
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7 |
CAN+ |
CAN 总线的非反相信号 |
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8 |
--- |
保留 |
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9 |
--- |
保留 |
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屏蔽 |
电缆屏蔽 |
功能接地 |
总线终端电阻
数据线两端必须使用 120W 总线终端电阻器。总线终端电阻通常直接安装在总线连接器上。
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1 |
CAN_GND |
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2 |
CAN_L |
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3 |
屏蔽 |
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4 |
CAN_H |
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5 |
数据线，屏蔽双绞线 |
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6 |
COMBICON 连接，CANopen 接口 |
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6 |
DeviceNet 电源 |
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7 |
COMBICON 连接，DeviceNet 接口 |
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8 |
数据线，双绞线 |
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9 |
红 |
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10 |
黑色 |
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11 |
白色 |
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12 |
蓝 |
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13 |
光秃秃的 |
屏蔽接地应在开关设备⮫ “系统数据 AC500” 上进行。
安装在接线端子 TU517 或 TU518 上
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端子 |
信号 |
说明 |
|---|---|---|
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1.0 |
CAN+ |
CAN 总线的非反相信号 |
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1.1 |
CAN+ |
CAN 总线的非反相信号 |
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1.2 |
CAN- |
CAN 总线的反相信号 |
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1.3 |
CAN- |
CAN 总线的反相信号 |
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1.4 |
Term+ |
CAN+ 的 CAN 总线终端（对于总线终端，Term+ 必须与 CAN+ 连接） |
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1.5 |
Term+ |
CAN+ 的 CAN 总线终端（终端 1.4 的连接替代方案） |
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1.6 |
Term- |
CAN- 的 CAN 总线终端（对于总线终端，Term- 必须与 CAN- 连接） |
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1.7 |
Term- |
CAN- 的 CAN 总线终端（终端 1.6 的连接替代方案） |
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1.8 |
CAN-GND |
CAN 总线的接地电位 |
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1.9 |
CAN-GND |
CAN 总线的接地电位 |
在总线段的线路两端，必须连接终端电阻。如果使用 TU517 或 TU518，可通过将终端 Term+ 和 Term- 连接到数据线 CAN+ 和 CAN-（无需外部终端电阻，见下图）来启用总线终端电阻。
下图显示了CANopen 通信接口模块的不同连接选项：
对于 TU517/TU518，终端电阻不在 TU 内，而是在通信接口模块 CI581-CN 内。因此，从 TU 移除设备时，总线终端电阻器不再与总线相连。如果设备被移除，总线本身不会断开。
屏蔽层的接地应在控制柜上进行。请参阅AC500 System-Data⮫ “系统数据 AC500” 。
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端子 |
信号 |
说明 |
|---|---|---|
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2.0 |
AI0+ |
模拟输入信号的正极 0 |
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2.1 |
AI1+ |
模拟输入信号 1 的正极 |
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2.2 |
AI2+ |
模拟输入信号的正极 2 |
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2.3 |
AI3+ |
模拟输入信号的正极 3 |
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2.4 |
AI- |
模拟输入信号的负极 0 至 3 |
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2.5 |
AO0+ |
模拟输出信号的正极 0 |
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2.6 |
AO1+ |
模拟输出信号 1 的正极 |
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2.7 |
AI- |
模拟输出信号 0 和 1 的负极 |
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2.8 |
UP |
过程电压 UP（24 伏直流） |
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2.9 |
ZP |
过程电压 ZP（0 V 直流） |
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3.0 |
DI0 |
数字输入 DI0 的信号 |
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3.1 |
DI1 |
数字输入端 DI1 的信号 |
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3.2 |
DI2 |
数字输入 DI2 的信号 |
|
3.3 |
DI3 |
数字输入 DI3 的信号 |
|
3.4 |
DI4 |
数字输入 DI4 的信号 |
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3.5 |
DI5 |
数字输入 DI5 的信号 |
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3.6 |
DI6 |
数字输入 DI6 的信号 |
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3.7 |
DI7 |
数字输入 DI7 的信号 |
|
3.8 |
UP |
过程电压 UP（24 伏直流） |
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3.9 |
ZP |
过程电压 ZP（0 V 直流） |
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4.0 |
DO0 |
数字输出 DO0 的信号 |
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4.1 |
DO1 |
数字输出 DO1 的信号 |
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4.2 |
DO2 |
数字输出 DO2 的信号 |
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4.3 |
DO3 |
数字输出 DO3 的信号 |
|
4.4 |
DO4 |
数字输出 DO4 的信号 |
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4.5 |
DO5 |
数字输出 DO5 的信号 |
|
4.6 |
DO6 |
数字输出 DO6 的信号 |
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4.7 |
DO7 |
数字输出 DO7 的信号 |
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4.8 |
UP3 |
过程电压 UP3（24 伏直流） |
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4.9 |
ZP |
过程电压 ZP（0 V 直流） |
警告
带电插拔
这些设备并非设计为带电插拔。鉴于不可预见的后果，禁止带电插拔设备。
在执行下列操作之前，确保已关闭所有电压源（电源和过程电压）：
-
连接或断开任何信号或接线端子。
-
拆卸、安装或更换模块。
在危险位置带电断开任何上电设备可能导致电弧，从而可能产生着火源，导致火灾或爆炸。
在继续之前，确保拔出电源，彻底检查区域确保无易燃材料。
在运行期间，切不可打开设备。这同样适用于网络接口。
注意
有损坏 PLC 模块的风险！
过压和短路可能会损坏 PLC 模块。
-
在开始系统操作之前，请确保所有电源（电源电压和过程电压）都已关闭。
-
请勿将任何电压或信号连接到预留端子（标记为 ---）。预留端子可能携带内部电压。
对于开路检测（断线），每个模拟输入通道被一个高阻抗电阻拉到“plus”。如果没有连接，则将读取最大电压。
一般情况下，模拟信号必须采用屏蔽电缆铺设。电缆两侧的屏蔽层必须接地。为了避免在设备的不同部分之间出现不可接受的电位差，必须铺设低阻抗等电位连接导体。
模块提供多种诊断功能⮫ “诊断” 。
有关可配置的测量范围，请参阅测量范围⮫ “测量范围” 和参数化⮫ “参数化” 章节。
LED 指示灯的含义参见状态 LED 指示灯部分⮫ “状态 LED” 。
总线长度
CAN 网络的最大总线长度取决于比特率（传输速率）和电缆类型。所有总线段的总和不得超过最大总线长度
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比特率（速度） |
总线长度 |
|---|---|
|
1 Mbit/s |
40 m |
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800 kbit/s |
50 m |
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500 kbit/s |
100 m |
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250 kbit/s |
250 m |
|
125 kbit/s |
500 m |
|
50 kbit/s |
1000 m |