Pos_Lag_Percentage
该参数用于配置监控下列错误的位置窗口。
默认值为 150[%]。如果数值为 0[%]，则将停用监控功能。
位置窗口的大小取决于参数 Control_Time 和 Max_Rpm⮫ “Control_Time” 的设置。
位置窗口 [增量] = (Inc_Per_R) * (Max_Rpm/60) * (Control_Time/1000)
位置窗口 [单位] = (U_Per_Rev_Nominator/ U_Per_Rev_Denominator) * (Max_Rpm/60) * (Control_Time/1000)
示例
位置窗口 [Increments] = (10000) * (6000/60) * (50/1000) = 50000 [Increments] （增量
位置窗口 [单位] = (1/1) * (6000/60) * (50/1000) = 5 [单位］
值为 100% 时，位置窗口将与最大转数下的控制时间（Control_Time）的预期误差一致。因此，建议使用高于 100[%]的值。如果使用参数 FF_Percentage，可以使用较小的数值。
如果超出监控位置窗口，轴状态将变为 ERRORSTOP。
V_Check_Time
配置时间过后，驱动器的实际速度必须至少达到指令速度的 50%。该功能也可用于将位置基准传送至驱动器的情况。
数值为 0 时，将停用此监控功能。
如果超过监控速度窗口，轴状态将变为 ERRORSTOP。