SF_MutingPar

Dies ist die Web-Ausgabe der Originalfassung des ‎⮫ AC500-S Sicherheitshandbuchs, Version 1.3.2. Diese Web-Ausgabe dient lediglich zur schnellen Orientierung. Für die Einhaltung der Anforderungen in Bezug auf Anwendungen der funktionalen Sicherheit muss das Original-Sicherheitshandbuch verwendet werden.

Normen	Anforderungen
IEC 61496-1:2012	A.7 Muting A.7.1.2 Es müssen mindestens zwei unabhängige und fest verdrahtete Muting-Signalquellen zur Initiierung der Funktion zur Verfügung stehen. Muting darf nicht möglich sein, wenn sich die OSSDs bereits im Zustand AUS befinden. A.7.1.3 Die Muting-Funktion darf nur von der korrekten Sequenz und/oder vom korrekten Timing der Muting-Signale initiiert werden. Sollten widersprüchliche Muting-Signale auftreten, darf die BWS keinen Muting-Zustand zulassen. A.7.1.4 Es müssen mindestens zwei unabhängige und fest verdrahtete Muting-Signalquellen zum Stoppen der Funktion zur Verfügung stehen. Die Muting-Funktion muss stoppen, wenn das erste dieser Muting-Signale seinen Zustand ändert. Die Deaktivierung der Muting-Funktion darf nicht nur auf der Freigabe der BWS beruhen. A.7.1.5 Die Muting-Signale sollten beim Muting durchgehend vorhanden sein. Wenn die Signale nicht durchgehend vorhanden sind, muss eine fehlerhafte Reihenfolge und/oder der Ablauf einer voreingestellten Zeitbegrenzung entweder einen gesperrten Zustand oder eine Wiederanlaufsperre auslösen. A.7.4 Anzeige: Ein Mute-Statussignal oder eine Statusanzeige muss bereitgestellt werden (in einigen Anwendungen ist ein Anzeigesignal für Muting erforderlich).
IEC / TS 62046/Ed. 2:2008	5.5. Allgemeine Anwendungsanforderung für Muting
ISO 13849-1:2015	5.2.2 Funktion für manuelles Rücksetzen
ISO 12100:2010	6.2.11.4: Wiederingangsetzen nach Ausfall der Energieversorgung/spontanes Wiederanlaufen

Hinweis: Der Text in der obigen Tabelle ist eine Übersetzung aus dem englischen Original der jeweiligen Norm.

Muting ist die gewollte Unterdrückung der Sicherheitsfunktion. In diesem Funktionsbaustein wird paralleles Muting mit vier Muting-Sensoren spezifiziert.

Dies ist z. B. erforderlich, wenn Material in den Gefahrenbereich transportiert wird, ohne dass die Maschine gestoppt werden soll. Muting wird durch Muting-Sensoren ausgelöst. Die Verwendung von zwei oder vier Muting-Sensoren und die korrekte Integration in die Produktionssequenz müssen sicherstellen, dass niemand den Gefahrenbereich betreten kann, während der Lichtvorhang deaktiviert ist. Als Muting-Sensoren können Näherungsschalter, Lichtschranken, Grenzwertschalter usw. verwendet werden; sie müssen nicht zwingend „failsafe“ sein. Aktives Muting muss durch Kontrollleuchten angezeigt werden.

Es gibt sequenzielles und paralleles Muting. In diesem Funktionsbaustein wird paralleles Muting mit vier Muting-Sensoren verwendet; eine Erklärung wird unten angegeben. Der Funktionsbaustein kann in beide Richtungen verwendet werden: vorwärts und rückwärts. Muting sollte durch die Prozesssteuerung über das Signal MutingEnable aktiviert werden, um eine Manipulation zu vermeiden.

Die Eingangsparameter des Funktionsbausteins umfassen die Signale der vier Muting-Sensoren (MutingSwitch11 … MutingSwitch22), das OSSD-Signal der aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung (S_AOPD_In) sowie drei parametrierbare Zeiten (DiscTime11_12, DiscTime21_22 und MaxMutingTime).

Der Eingang S_StartReset darf nur aktiviert werden, wenn sichergestellt ist, dass vom PES-Start keine Gefahr ausgeht.

Tab. 1043: FB-Name: SF_MutingPar
Name	Datentyp	Initialwert	Beschreibung, Parameterwerte
VAR_INPUT
Activate	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1005 „Allgemeine Eingangsparameter“
S_AOPD_In	BOOL	FALSE	Variable. OSSD-Signal der AOPD. FALSE: Schutzfeld unterbrochen. TRUE: Schutzfeld nicht unterbrochen.
MutingSwitch11	BOOL	FALSE	Variable. Zustand des Muting-Sensors 11. FALSE: Muting-Sensor 11 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Muting-Sensor 11.
MutingSwitch12	BOOL	FALSE	Variable. Zustand des Muting-Sensors 12. FALSE: Muting-Sensor 12 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Muting-Sensor 12.
MutingSwitch21	BOOL	FALSE	Variable. Zustand des Muting-Sensors 21. FALSE: Muting-Sensor 21 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Muting-Sensor 21.
MutingSwitch22	BOOL	FALSE	Variable. Zustand des Muting-Sensors 22. FALSE: Muting-Sensor 22 nicht betätigt. TRUE: Das Werkstück betätigt den Muting-Sensor 22.
MutingEnable	BOOL	FALSE	Variable oder Konstante. Befehl des Steuerungssystems, der die Muting-Funktion auslöst, sobald dies im Maschinenzyklus erforderlich ist. Nach dem Start der Muting-Funktion kann dieses Signal ausgeschaltet werden. FALSE: Muting nicht aktiviert. TRUE: Muting-Funktion aktiviert.
S_StartReset	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1005 „Allgemeine Eingangsparameter“
Reset	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1005 „Allgemeine Eingangsparameter“
DiscTime11_12	TIME	T#0s	Konstante 0..4 s; Maximale Diskrepanzzeit für MutingSwitch11 und MutingSwitch12.
DiscTime21_22	TIME	T#0s	Konstante 0..4 s; Maximale Diskrepanzzeit für MutingSwitch21 und MutingSwitch22.
MaxMutingTime	TIME	T#0s	Konstante 0..120 min (anwendungsbereichsspezifisch); Maximale Zeit für das Beenden der Muting-Sequenz; der Timer startet, wenn der die ersten 2 Muting-Sensoren betätigt werden.
VAR_OUTPUT
Ready	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1006 „Allgemeine Ausgabeparameter“
S_AOPD_Out	BOOL	FALSE	Sicherheitsausgang, der den Status der Schutzeinrichtung im Muting-Zustand anzeigt. FALSE: Schutzfeld der aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung unterbrochen und Muting nicht aktiv. TRUE: Schutzfeld der aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung nicht unterbrochen oder Muting aktiv.
S_MutingActive	BOOL	FALSE	Zeigt den Muting-Zustand. FALSE: Muting nicht aktiv. TRUE: Muting aktiv.
SafetyDemand	BOOL	FALSE	Optional. ⮫ Tab. 1006 „Allgemeine Ausgabeparameter“
ResetRequest	BOOL	FALSE	Optional. ⮫ Tab. 1006 „Allgemeine Ausgabeparameter“
Error	BOOL	FALSE	⮫ Tab. 1006 „Allgemeine Ausgabeparameter“
DiagCode	WORD	16#0000	⮫ Tab. 1006 „Allgemeine Ausgabeparameter“

Beispiel für SF_MutingPar in Vorwärtsbewegung mit vier Sensoren

1

Wenn das Produkt die Muting-Sensoren MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) innerhalb der Zeit DiscTime11_12 aktiviert, wird der Muting-Modus aktiviert (S_MutingActive = TRUE).

Der Timer MaxMutingTime startet, wenn der erste Muting-Sensor betätigt wird.

2

Muting bleibt so lange aktiv, wie MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) vom Produkt aktiviert werden. Das Produkt kann den Lichtvorhang passieren, ohne dass die Maschine stoppt.

3

Bevor die Muting-Sensoren MutingSwitch11 (MS_11) und MutingSwitch12 (MS_12) deaktiviert werden, müssen die Muting-Sensoren MutingSwitch21 (MS_21) und MutingSwitch22 (MS_22) aktiviert werden. Dies stellt sicher, dass der Muting-Modus aktiv bleibt. Die Zeitdiskrepanz zwischen dem Schalten von MutingSwitch21 und MutingSwitch22 wird von DiscTime21_22 überwacht.

4

Der Muting-Modus wird beendet, wenn entweder Muting-Sensor MutingSwitch21 (MS_21) oder MutingSwitch22 (MS_22) vom Produkt deaktiviert wird. Die maximale Zeit für einen aktiven Muting-Modus ist MaxMutingTime.

Bedingungen für Muting

Vorwärtsbewegung

Muting-Bedingung 1 (bis 8010) (MS_11 ist das erste Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer MaxMutingTime und DiscTime11_12 werden gestartet: MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

Muting-Bedingung 1 (bis 8310) (MS_12 ist das erste Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer MaxMutingTime und DiscTime11_12 werden gestartet: MutingEnable AND (NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

Muting-Bedingung 2 (von 8010) (MS_12 ist das zweite Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestoppt:

MutingEnable AND (MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

Muting-Bedingung 2 (von 8310) (MS_11 ist das zweite Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestoppt:

MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

Muting-Bedingung 3 (beide Schaltelemente am Eingang werden im selben Zyklus betätigt). Timer MaxMutingTime wird gestartet:

MutingEnable AND (R_TRIG at MS_11 AND R_TRIG at MS_12 AND NOT MS_21 AND NOT MS_22)

Muting-Bedingung 4 (alle Schaltelemente betätigt): MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND MS_22

Muting-Bedingung 24 (bis 8030) (MS_21 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime21_22 wird gestartet: MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_22

Muting-Bedingung 24 (bis 8330) (MS_22 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime21_22 wird gestartet: MS_11 AND MS_12 AND NOT MS_21 AND R_TRIG at MS_22

Muting-Bedingung 25 (von 8030) (MS_22 ist das zweite Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt: MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND R_TRIG at MS_22

Muting-Bedingung 25 (von 8330) (MS_21 ist das zweite Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt: MS_11 AND MS_12 AND R_TRIG at MS_21 AND MS_22

Muting-Bedingung 5 (eines der Schaltelemente am Ausgang wird freigegeben). Timer MaxMutingTime wird gestoppt: NOT MS_11 AND NOT MS_12 AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22)

Rückwärtsbewegung

Muting-Bedingung 11 (bis 8110) (MS_21 ist das erste Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer MaxMutingTime und DiscTime21_22 wird gestartet: MutingEnable AND (NOT MS_22 AND R_TRIG at MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

Muting-Bedingung 11 (bis 8410) (MS_22 ist das erste Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer MaxMutingTime und DiscTime21_22 wird gestartet: MutingEnable AND (R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_21 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

Muting-Bedingung 12 (von 8110) (MS_22 ist das zweite Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt:

MutingEnable AND (MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

Muting-Bedingung 12 (von 8410) (MS_21 ist das zweite Schaltelement am Eingang, das betätigt wird). Timer DiscTime21_22 wird gestoppt:

MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

Muting-Bedingung 13 (beide Schaltelemente am Eingang werden im selben Zyklus betätigt). Timer MaxMutingTime wird gestartet:

MutingEnable AND (R_TRIG at MS_21 AND R_TRIG at MS_22 AND NOT MS_11 AND NOT MS_12)

Muting-Bedingung 14 (alle Schaltelemente betätigt): MS_11 AND MS_12 AND MS_21 AND MS_22

Muting-Bedingung 44 (bis 8130) (MS_11 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestartet: MS_21 AND MS_22 AND R_TRIG at MS_11 AND NOT MS_12

Muting-Bedingung 44 (bis 8430) (MS_12 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestartet: MS_21 AND MS_22 AND NOT MS_11 AND R_TRIG at MS_12

Muting-Bedingung 45 (von 8130) (MS_12 ist das zweite Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestoppt: MS_21 AND MS_22 AND MS_11 AND R_TRIG at MS_12

Muting-Bedingung 45 (von 8430) (MS_11 ist das zweite Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird). Timer DiscTime11_12 wird gestoppt: MS_21 AND MS_22 AND R_TRIG at MS_11 AND MS_12

Muting-Bedingung 15 (eines der Schaltelemente am Ausgang wird freigegeben). Timer MaxMutingTime wird gestoppt: NOT MS_21 AND NOT MS_22 AND (F_TRIG at MS_11 OR F_TRIG at MS_12)

Falsche Muting-Sequenzen:

Zustand 8000

(MutingEnable = FALSE, wenn Muting-Sequenz startet) OR

((MS_11 OR MS_12) AND (MS_21 OR MS_22)) OR

(R_TRIG at MS_11 AND MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12) OR

(R_TRIG at MS_12 AND MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) OR

(R_TRIG at MS_21 AND MS_22 AND NOT R_TRIG at MS_22) OR

(R_TRIG at MS_22 AND MS_21 AND NOT R_TRIG at MS_21) OR

((MS_11 AND NOT R_TRIG at MS_11) AND (MS_12 AND NOT R_TRIG at MS_12)) OR

((MS_21 AND NOT R_TRIG at MS_21) AND (MS_22 AND NOT R_TRIG at MS_22))

Zustand 8010

NOT MutingEnable OR NOT MS_11 OR MS_21 OR MS_22

Zustand 8310

NOT MutingEnable OR NOT MS_12 OR MS_21 OR MS_22

Zustand 8020

NOT MS_11 OR NOT MS_12

Zustand 8040

R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

OR ((MS_11 OR MS_12) AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22)) OR ((F_TRIG at MS_11 OR F_TRIG at MS_12) AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22))

Zustand 8030

NOT MS_11 OR NOT MS_12 OR NOT MS_21

Zustand 8330

NOT MS_11 OR NOT MS_12 OR NOT MS_22

Zustand 8110

NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_21

Zustand 8410

NOT MutingEnable OR MS_11 OR MS_12 OR NOT MS_22

Zustand 8120

NOT MS_21 OR NOT MS_22

Zustand 8140

R_TRIG at MS_11 OR R_TRIG at MS_12 OR R_TRIG at MS_21 OR R_TRIG at MS_22

OR ((MS_21 OR MS_22) AND (F_TRIG at MS_11 OR F_TRIG at MS_12)) OR ((F_TRIG at MS_11 OR F_TRIG at MS_12) AND (F_TRIG at MS_21 OR F_TRIG at MS_22))

Zustand 8130

NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_11

Zustand 8430

NOT MS_21 OR NOT MS_22 OR NOT MS_12

Typisches Zeitdiagramm

SF_MutingPar_TimingDiagram — Abb. 509: Typisches Zeitdiagramm für SF_MutingPar

Fehlererkennung

Der Funktionsbaustein erkennt die folgenden Fehlerbedingungen:

Die Werte für DiscTime11_12 und DiscTime21_22 sind kleiner als T#0s oder größer als T#4s.
Der Wert für MaxMutingTime ist kleiner als T#0s oder größer als T#120min.
Die Diskrepanzzeit für die Sensorpaare MutingSwitch11/MutingSwitch12 oder MutingSwitch21/MutingSwitch22 wurde überschritten.
Die Muting-Funktion (S_MutingActive = TRUE) überschreitet die maximale Muting-Zeit MaxMutingTime.
Die Muting-Sensoren MutingSwitch11, MutingSwitch12, MutingSwitch21 und MutingSwitch22 werden in der falschen Reihenfolge aktiviert.
Die Muting-Sequenz startet, ohne von MutingEnable aktiviert worden zu sein.
Eine statische Reset-Bedingung wurde im Zustand 8401 und 8402 erkannt.

Verhalten im Fehlerfall

Bei einem Fehler werden die Ausgänge S_AOPD_Out und S_MutingActive auf FALSE gesetzt. Der Ausgang DiagCode zeigt den relevanten Fehlercode an und der Fehlerausgang wird auf TRUE gesetzt.

Ein Neustart ist erst möglich, wenn die Fehler behoben wurden und der sichere Zustand vom Bediener mit Reset quittiert wurde.

Fehler- und Zustandscodes des Funktionsbausteins

Tab. 1044: FB-spezifische Fehlercodes
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
C001	Fehler-Reset 1	Nach Aktivierung des Funktionsbausteins im Zustand 8401 wurde eine statische Reset-Bedingung erkannt. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C011	Fehler-Reset 2	Statische Reset-Bedingung im Zustand 8402. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
CYx4	Fehler in Muting-Sequenz	Fehler in der Muting-Sequenz in den Zuständen 8000, 8010, 8310, 8020, 8040, 8030, 8330, 8110, 8410, 8120, 8140, 8130 oder 8430. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE Y = Zustand in der Sequenz (6 Zustände für vorwärts und 6 Zustände für rückwärts). C0x4 = Fehler in Zustand 8000 C1x4 = Fehler in Zustand Vorwärts 8010 C2x4 = Fehler in Zustand Vorwärts 8310 C3x4 = Fehler in Zustand Vorwärts 8020 C4x4 = Fehler in Zustand Vorwärts 8030 C5x4 = Fehler in Zustand Vorwärts 8330 C6x4 = Fehler in Zustand Vorwärts 8040 C7x4 = Fehler in Zustand Rückwärts 8110 C8x4 = Fehler in Zustand Rückwärts 8410 C9x4 = Fehler in Zustand Rückwärts 8120 CAx4 = Fehler in Zustand Rückwärts 8130 CBx4 = Fehler in Zustand Rückwärts 8430 CCx4 = Fehler in Zustand Rückwärts 8140 … CFx4 = MutingEnable fehlt x = Zustand der Sensoren, als der Fehler auftrat (4 Bits: LSB = MS_11; MS_12; MS_21; MSB = MS_22).
C010	Parameterfehler	Wert für DiscTime11_12, DiscTime21_22 oder MaxMutingTime außerhalb des gültigen Bereichs. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C020	Fehler in MaxMuting-Timer	Zeitfehler: Die aktive Muting-Zeit (bei S_MutingActive = TRUE) übersteigt MaxMutingTime. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C030	Fehler in Timer MS11_12	Zeitfehler: Diskrepanzzeit für das Schalten von MutingSwitch11 und MutingSwitch12 > DiscTime11_12. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE
C040	Fehler in Timer MS21_22	Zeitfehler: Diskrepanzzeit für das Schalten von MutingSwitch21 und MutingSwitch22 > DiscTime21_22. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = TRUE

Tab. 1045: FB-spezifische Zustandscodes (kein Fehler):
DiagCode	Zustandsname	Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
0000	Leerlauf	Der Funktionsbaustein ist nicht aktiv (Ausgangszustand). Ready = FALSE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8000	AOPD frei	Muting ist nicht aktiv, keine Sicherheitsanforderung der aktiven optoelektronischen Schutzeinrichtung. Wenn die Timer von nachfolgendem Muting noch laufen, werden sie gestoppt. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8401	Init	Der Funktionsbaustein wurde aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE
8802	Sicherheitsanforderung – AOPD	Sicherheitsanforderung von aktiver optoelektronischer Schutzeinrichtung erkannt, Muting ist nicht aktiv. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = TRUE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8402	Warten auf Reset	Sicherheitsanforderung oder Fehler wurde erkannt und behoben. Bedienerquittierung durch Reset erforderlich. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = TRUE Error = FALSE
8002	Sicher	Sicherheitsfunktion aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = FALSE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8010	Muting vorwärts – Start 1	Muting vorwärts; Sequenz ist in Startphase nach steigender Flanke von MutingSwitch11. Überwachung von DiscTime11_12 ist aktiviert. Überwachung von MaxMutingTime ist aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8310	Muting vorwärts – Start 2	Muting vorwärts; Sequenz ist in Startphase nach steigender Flanke von MutingSwitch12. Überwachung von DiscTime11_12 ist aktiviert. Überwachung von MaxMutingTime ist aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8020	Muting vorwärts aktiv 1	Muting vorwärts, Sequenz ist aktiv: Nachdem eine steigende Flanke am zweiten Schaltelement am Eingang, MutingSwitch12 oder MutingSwitch11 erkannt wurde. Wenn sowohl MutingSwitch11 als auch MutingSwitch12 im selben Zyklus betätigt wurden. Überwachung von DiscTime11_12 wurde gestoppt. Überwachung von MaxMutingTime ist aktiviert, wenn der Übergang direkt vom Zustand 8000 kam. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8030	Muting vorwärts – Schritt 1	Muting vorwärts, Sequenz ist aktiv. MutingSwitch21 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird. Überwachung von DiscTime21_22 wurde gestartet. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8330	Muting vorwärts – Schritt 2	Muting vorwärts, Sequenz ist aktiv. MutingSwitch22 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird. Überwachung von DiscTime21_22 wurde gestartet. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8040	Muting vorwärts aktiv 2	Muting vorwärts, Sequenz ist noch aktiv. MutingSwitch21 und MutingSwitch22 wurden beide betätigt, die Überwachung von DiscTime21_22 wurde gestoppt. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8110	Muting rückwärts – Start 1	Muting rückwärts; Sequenz ist in Startphase nach steigender Flanke von MutingSwitch21. Überwachung von DiscTime21_22 ist aktiviert. Überwachung von MaxMutingTime ist aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8410	Muting rückwärts – Start 2	Muting rückwärts; Sequenz ist in Startphase nach steigender Flanke von MutingSwitch22. Überwachung von DiscTime21_22 ist aktiviert. Überwachung von MaxMutingTime ist aktiviert. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = FALSE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8120	Muting rückwärts aktiv 1	Muting rückwärts, Sequenz ist aktiv: Nachdem eine steigende Flanke am zweiten Schaltelement, MutingSwitch21 oder MutingSwitch22 erkannt wurde. Wenn sowohl MutingSwitch21 als auch MutingSwitch22 im selben Zyklus betätigt wurden. Überwachung von DiscTime21_22 wurde gestoppt. Überwachung von MaxMutingTime ist aktiviert, wenn der Übergang direkt vom Zustand 8000 kam. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8130	Muting rückwärts – Schritt 1	Muting rückwärts, Sequenz ist aktiv. MutingSwitch11 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird. Überwachung von DiscTime11_12 wurde gestartet. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8430	Muting rückwärts – Schritt 2	Muting rückwärts, Sequenz ist aktiv. MutingSwitch12 ist das erste Schaltelement am Ausgang, das betätigt wird. Überwachung von DiscTime11_12 wurde gestartet. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE
8140	Muting rückwärts aktiv 2	Muting rückwärts, Sequenz ist noch aktiv. Beide Schaltelemente am Ausgang, MutingSwitch11 und MutingSwitch12, wurden betätigt, die Überwachung von DiscTime11_12 wurde gestoppt. Ready = TRUE S_AOPD_Out = TRUE S_MutingActive = TRUE SafetyDemand = FALSE ResetRequest = FALSE Error = FALSE