Die Felder können nur bearbeitet werden, wenn der „Autokonfigurationsmodus“des EtherCAT Masters deaktiviert ist.

„AutoInc-Adresse“

Selbstinkrementierende Adresse (16 Bit), die sich aus der Position des Slaves im Netz ergibt. Die Adresse wird nur während des Systemstarts verwendet, wenn der Master seinen Slaves die EtherCAT Adressen zuweist. Wenn die erste Nachricht zu diesem Zweck durch alle Slaves läuft, erhöht jeder Slave seine „AutoInc-Adresse“ um 1. Der Slave mit der Adresse 0 erhält dann die Daten. Eine mögliche Eingabe ist hier "-8".

„EtherCAT-Adresse“

Endgültige Adresse der Slaves, die vom Master während des Bootvorgangs zugewiesen wird. Die Adresse ist unabhängig von der Position des Slaves im Netz.

„Experten-Einstellungen“

: : Weitere Einstellungen sind für die Anlaufkontrolle und die Zeitüberwachung möglich (siehe unten). Die Registerkarte „Expert Process Data“ ist auch im Geräteeditor verfügbar.

Für Standardanwendungen sind die Experteneinstellungen jedoch nicht erforderlich. Der Autokonfigurationsmodus wird empfohlen und ist für Standardanwendungen ausreichend.

„Optional“

Zu Beginn des Stapels prüft das System, ob optionale Geräte vorhanden sind.

: Der Slave ist als optional definiert und es wird keine Fehlermeldung erzeugt, wenn das Gerät im Bussystem fehlt. Wenn ein Gerät nicht gefunden wird, wird es automatisch deaktiviert und in der Gerätestruktur grau dargestellt. Eine entsprechende Meldung wird im Logger angezeigt.

Hinweis: Wenn Sie einen Slave als "optional" definieren, dann muss er eine eindeutige Kennung haben. Sie können dies mit Hilfe der drei möglichen Einstellungen im Abschnitt „Identifikation“ ändern.

Nur verfügbar, wenn die Option „Autoconfig master/slaves“ in den Einstellungen des EtherCAT Master ausgewählt ist und der EtherCAT Slave diese Funktion unterstützt.

„DC auswählen“

Listenfeld mit allen Einstellungen zu den verteilten Uhren der Gerätebeschreibungsdatei

„Aktivieren Sie“

: Zykluszeit für den Datenaustausch. Sie wird im Eingabefeld „Sync unit cycle (µs)“ angezeigt und durch die Zykluszeit des Masters bestimmt. Dadurch kann die Hauptuhr den Datenaustausch im Netz synchronisieren.

„Sync einschalten 0“

: Synchronisationseinheit „Sync0“ wird verwendet. Eine Synchronisationseinheit beschreibt einen Satz von Prozessdaten, der synchron ausgetauscht wird.

„Zyklus der Synchronisationseinheit“

: Die Master-Zykluszeit (multipliziert mit dem aus dem Listenfeld ausgewählten Faktor) wird als Synchronisationszykluszeit für den Slave verwendet. „Zykluszeit (µs)“ zeigt die aktuell eingestellte Zykluszeit an.

„Benutzerdefiniert“

: Eine benutzerdefinierte Zykluszeit (in Mikrosekunden) kann im Feld „Zykluszeit (µs)“ angegeben werden.

„Freigabe Sync 1“

: Synchronisationseinheit „Sync1“ wird verwendet. Eine Synchronisationseinheit beschreibt einen Satz von Prozessdaten, der synchron ausgetauscht wird.

„Zyklus der Synchronisationseinheit“

: Die Master-Zykluszeit (multipliziert mit dem aus dem Listenfeld ausgewählten Faktor) wird als Synchronisationszykluszeit für den Slave verwendet. Im Feld „Zykluszeit (µs)“ wird die aktuell eingestellte Zykluszeit angezeigt.

„Benutzerdefiniert“

: Eine benutzerdefinierte Zykluszeit (in Mikrosekunden) kann im Feld „Zykluszeit (µs)“ angegeben werden.

Dieser Bereich wird nur im Online-Modus angezeigt.

„Aktueller Stand“

Zustand des Sklaven

Mögliche Zustände: „Init“, „Preoperational“, „Safe Operational“, und „Operational“

Der Zustand Operational zeigt an, dass die Slave-Konfiguration korrekt abgeschlossen ist und die Prozessdaten (Ein- und Ausgänge) akzeptiert werden.

„Verkäufer-ID prüfen“

Standardmäßig werden die Hersteller-ID und die Produkt-ID des Geräts beim Hochfahren des Systems mit den aktuellen Konfigurationseinstellungen abgeglichen. Wenn sie nicht zustimmen, wird der Bus angehalten und es werden keine weiteren Aktionen durchgeführt. Dies geschieht, um zu verhindern, dass eine falsche Konfiguration auf das Bussystem geladen wird.

Optionen zur Deaktivierung der entsprechenden Prüfung.

„Produkt-ID prüfen“

„Revisionsnummer prüfen“

: Die Revisionsnummer wird während des Systemstarts entsprechend Ihrer Auswahl im Listenfeld überprüft.

„Download der erwarteten Slot-Konfiguration“

: Zur Online-Überprüfung der konfigurierten und tatsächlichen Modulkonfiguration. Stimmen die Konfigurationen nicht überein, so schaltet das Gerät trotzdem auf "Run". In diesem Fall wird ein Eintrag in das Gerätelogbuch vorgenommen.

Standardmäßig ist der Watchdog für die folgenden Aktionen nicht definiert. Falls erforderlich, kann hier ein angemessener Timeout (in Millisekunden) angegeben werden:

„SDO-Zugang“

Überträgt die SDO-Liste beim Systemstart. Angegeben in Millisekunden.

„I -> P“

Wechsel vom Modus „Init“ zum Modus „Preoperational“. Angegeben in Millisekunden.

„P -> S / S -> O“

Wechseln Sie vom Modus „Preoperational“ zum Modus „Safe Operational“, oder vom Modus „Safe Operational“ zum Modus „Operational“. Angegeben in Millisekunden.

Hier können eine oder mehrere Optionen für die Funktion „Distributed Clock“ aktiviert werden, die auf dem lokalen Mikroprozessor verwendet werden sollen. Die Prüfung erfolgt in der Registry unter 0x980 im EtherCAT Slave. Mögliche Einstellungen:

„Zyklus-Einheit“

„Verriegelungseinheit 0“

„Verriegelungseinheit 1“

„Multiplikator einstellen“

Der PDI-Watchdog und der SM-Watchdog erhalten ihre Impulse vom lokalen Terminaltakt geteilt durch den Watchdog-Multiplikator.

„PDI-Watchdog einstellen“

Dieser Watchdog wird ausgelöst, wenn länger als die eingestellte und aktivierte PDI (Process Data Interface) Watchdog-Zeit keine PDI-Kommunikation mit dem EtherCAT Slave Controller stattfindet.

„SM-Watchdog einstellen“

Dieser Watchdog wird ausgelöst, wenn länger als die eingestellte und aktivierte SM (SyncManager) Watchdog-Zeit keine EtherCAT Prozessdatenkommunikation mit dem Terminal stattfindet.

In diesem Abschnitt stellen Sie die Gerätekennung des Slaves ein. Damit können Sie die Adresse des Slaves unabhängig von seiner Position im Bus machen.

Die folgenden Optionen sind nur sichtbar, wenn die Option „Experteneinstellungen aktivieren“ oder „Optional“ ausgewählt ist.

Wenn Sie den Slave als „Optional“ identifiziert haben, dann müssen Sie ihm eine eindeutige ID zuweisen.

„Behinderte“

Die Identifikation des Slaves wird nicht überprüft.

„Konfigurierter Stationsalias (ADO 0x0012)“

Adresse, die im EEPROM des Geräts gespeichert ist.

Sie können den Wert im Dialog „Scan Devices“ oder im Online-Modus ändern. Bei Standardgeräten müssen Sie diese Nummer einmalig vergeben. Das bedeutet, dass Sie das Gerät einmalig mit einem EtherCAT Master verbinden und die Nummer speichern müssen.

„Schreiben in EEPROM“

Sichtbar im Online-Modus nur für „Konfigurierter Stationsalias“. Schreibt die definierte Adresse für „Wert“ in das EEPROM des Slaves.

„Explizite Gerätekennung (ADO 0x0134)“

Die Geräteidentifikation ist auf der Hardware fest eingestellt (z.B. durch DIP-Schalter). Sie wird in „angezeigt. Die aktuelle Adresse lautet“.

„Datenwort (2 Bytes)“

Im Slave wird ein 2-Byte-Wert für die Kennung gespeichert.

„Wert“

Erwarteter Wert für die Prüfung. Wenn der tatsächliche Wert nicht mit dieser Einstellung übereinstimmt, wird ein Fehler ausgegeben.

„ADO (hex)“

Anfangswert aus der Gerätebeschreibung. Sie können diesen Wert in der Option „Datenwort“ ändern.

„Tatsächliche Adresse“

Nur im Online-Modus sichtbar. Zeigt die Adresse des Slaves an. Sie können diese Anzeige verwenden, um den Erfolg des Befehls „Write to EEPROM“ zu überprüfen.