Tab: EtherCAT Slave - Expertenmodus Prozessdaten

Die Registerkarte bietet eine weitere, detailliertere Ansicht der Prozessdaten, die auch im Dialog „Prozessdaten“ angezeigt wird. Außerdem wird hier der Download der PDO-Belegung und der PDO-Konfiguration ermöglicht.

Erfordernis: Die Experteneinstellungen für den Slave werden ausgewählt.

Tab. 437: Sync-Manager
Liste der Sync-Manager mit Datengröße und PDO-Typ

Tab. 438: PDO-Zuweisung (16#1C12)
Liste der PDOs, die dem ausgewählten „Sync-Manager“ zugeordnet sind.
Wenn ein Kontrollkästchen markiert ist, werden die PDOs aktiviert und E/A-Kanäle erstellt. Dies ist ähnlich wie bei der einfachen PDO-Konfigurationsansicht.

Tab. 439: PDO-Liste
Liste der PDOs, die dem ausgewählten „Sync-Manager“ zugeordnet sind.
Sie können neue Einträge hinzufügen oder bestehende Einträge bearbeiten oder löschen, indem Sie die entsprechenden Befehle („Hinzufügen“, „Löschen“, „Bearbeiten“) in der Befehlsleiste oder im Kontextmenü ausführen.

Tab. 440: PDO-Liste bearbeiten
„Name“
„Index“
„Richtung“	„TxPDO (Eingang)“: : Das PDO wird vom Master an den Slave übertragen. „RxPDO (Ausgang)“: : Das PDO wird vom Slave an den Master übertragen.
„Flaggen“	„Erforderlich“: Das PDO ist erforderlich und kann in der „PDO-Zuweisung“ nicht deaktiviert werden. „Windows-Inhalte“: Der Inhalt des PDOs ist fest und kann nicht geändert werden. Es ist dann nicht möglich, Einträge in „PDO-Inhalte“ hinzuzufügen. „Virtuelles PDO“: reserviert für zukünftige Anwendung
„PDOs ausschließen“	Es ist möglich, eine Ausschlussliste zu definieren. Wenn ein PDO in der „PDO-Zuweisung“ aktiviert ist, sind andere deaktiviert und können nicht aktiviert werden.
„Synchronisationseinheit“	ID des Sync Managers, dem das PDO zugewiesen werden soll

Tab. 441: PDO Inhalt
Zeigt den Inhalt der in der PDO-Liste „ausgewählten PDOs“ an. Sie können neue Einträge hinzufügen oder bestehende Einträge bearbeiten oder löschen, indem Sie die entsprechenden Befehle („Hinzufügen“, „Löschen“, „Bearbeiten“) in der Befehlsleiste oder im Kontextmenü ausführen. Sie können die PDO-Reihenfolge ändern, indem Sie auf „Nach oben“ und „Nach unten“ klicken.

Tab. 442: Laden
„PDO-Zuweisung“	: Es werden spezifische CoE-Kommandos zur Initialisierung der `‎0x1cxx‎` Objekte generiert und in den Slave geschrieben.
„PDO-Konfiguration“	: Die CoE-Kommandos für `‎0x16xx‎` oder `‎0x1axx‎` werden generiert, und dann wird das PDO-Mapping auf den Slave heruntergeladen. Normalerweise stammen die Standardwerte aus der ESI-Datei und das Gerät muss diese Funktionalität unterstützen. Wenn ein Gerät beispielsweise eine feste Konfiguration hat, werden diese Befehle als fehlerhaft angesehen.
„PDO-Informationen aus dem Gerät laden“	Die aktuelle PDO-Konfiguration wird aus dem Slave ausgelesen und in die Konfiguration eingetragen. Die Listen oben und unten rechts werden dann gelöscht und mit den gelesenen Daten gefüllt. Dies ist besonders nützlich, wenn die ESI-Datei unvollständig ist und die Konfiguration nur auf dem Slave verfügbar ist.