Auf dieser Registerkarte werden die SDOs (Service Data Objects) oder IDNs, die beim Systemstart bestimmte Parameter an das Gerät übertragen, für das aktuelle Modul definiert.
Das Objektverzeichnis mit den benötigten Datenobjekten ist in der XML-Beschreibungsdatei EtherCAT oder in einer EDS-Datei beschrieben, die in der XML-Datei referenziert wird.
Erfordernis: Das Gerät unterstützt CAN over oder Servodrive over .
Einige Module haben ihre eigenen Startparameter, die auf der Registerkarte angezeigt werden. Dort können die Parameter geändert werden. Ebenso werden die Parameter auch im Slave angezeigt, sind dort aber gesperrt.
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Liste der SDOs oder IDNs Die Reihenfolge (von oben nach unten) in der SDO-Tabelle gibt die Reihenfolge an, in der die SDOs an das Modul übertragen werden. |
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„Leitung“ |
Zeilennummer |
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„Idn“ |
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„Bitlänge“ |
Bitlänge des SDOs |
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„Abbruch bei Fehler“ |
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„Sprung zur Zeile bei Fehler“ |
Im Falle eines Fehlers wird die Übertragung mit dem SDO auf der angegebenen „Line“ fortgesetzt. |
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„Nächste Zeile“ |
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„Kommentar“ |
Eingabefeld für Kommentare |
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„Aufsteigen“ |
Verschiebt die ausgewählte Zeile um eine Zeile nach oben |
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„Nach unten bewegen“ |
Verschiebt die ausgewählte Zeile um eine Zeile nach unten |
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„hinzufügen“ |
Öffnet das Dialogfeld „Element aus Objektverzeichnis auswählen“. In diesem Dialog können Sie die Parameter des SDOs ändern, bevor das SDO zur Konfiguration hinzugefügt wird. Durch die Angabe neuer Index/Subindex-Einträge kann ein neues Objekt zum SDO hinzugefügt werden, das noch nicht in der EDS-Datei beschrieben ist. Dies ist nützlich, wenn nur ein unvollständiges oder gar kein Objektverzeichnis existiert. |
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„Löschen“ |
Entfernt den ausgewählten Eintrag. |
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„Ändern Sie“ |
Öffnet den Dialog „Select Item from Object Directory“ zum Ändern der Parameter des ausgewählten SDO oder IDN in der Tabelle |
: Im Falle eines Fehlers wird die Übertragung mit einem Fehlerstatus abgebrochen.
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Servoantrieb über EtherCAT
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CAN über EtherCAT