Innerhalb der Implementierung kann eine Methode sich selbst aufrufen, entweder direkt
über den Zeiger THIS oder über eine lokale Variable für den zugeordneten Funktionsblock.
-
<Rückgabewertvariable> := <POU-Name> . <Methodenname> ( <Argumentenübergabe> );
Direkter Aufruf der entsprechenden Funktionsblockinstanz mit dem Zeiger
THIS -
<Rückgabewertvariable> := <POU-Name> . <Methodenname> ( <Argumentenübergabe> );
Aufruf über eine lokale Variable der Methode, die den betreffenden Funktionsblock vorübergehend instanziiert
Eine Compiler-Warnung wird ausgegeben, wenn eine rekursive ⮫ „Aufrufen einer Methode “. Wenn die Methode mit dem Pragma {attribute 'estimated-stack-usage' := '<estimated stack size in bytes>'} versehen ist, wird die Compilerwarnung unterdrückt.
Ein Beispiel für die Implementierung finden Sie im Abschnitt "Attribut: ⮫ estimated-stack-usage'" chapter.
Um Methoden rekursiv aufzurufen, reicht es nicht aus, nur den Methodennamen anzugeben. Wird nur der Methodenname angegeben, so wird ein Compilerfehler ausgegeben: „Programmname, Funktion oder Funktionsblockinstanz erwartet anstelle von“
-
Siehe auch: ⮫ DIESE