Aufrufen eines Funktionsbausteins

Auf die Eingangs- und Ausgangsvariablen eines Funktionsbausteins kann von einer anderen POU aus zugegriffen werden, indem man eine Instanz des Funktionsbausteins einrichtet und die gewünschte Variable mit folgender Syntax angibt:⮫ „Funktionsbaustein-Instanzen“:

Zuweisung von Parametern beim Aufruf

Möchten Sie beim Aufruf des Funktionsbausteins Ein- und/oder Ausgangsparameter setzen, so können Sie dies in den unterstützten Textsprachen tun, indem Sie den Parametern nach dem Instanznamen des Funktionsbausteins in Klammern Werte zuweisen (für Eingangsparameter erfolgt diese Zuweisung mit ":=" wie bei der Initialisierung von Variablen an der Deklarationsstelle, für Ausgangsparameter ist "=>" zu verwenden)⮫ „Erklärung der Variablen“.

Beispiel

FBINST ist eine lokale Variable vom Typ eines Funktionsbausteins, die die Eingangsvariable xx und die Ausgangsvariable yy enthält. Wenn FBINST über den Eingabeassistenten in ein ST-Programm eingefügt wird, wird der Aufruf wie folgt angezeigt und kann dann mit den gewünschten Werten ergänzt werden: FBINST1(xx:= , yy=> );

InOutVariablen bei Aufruf:

Bitte beachten Sie, dass die InOutVariablen (VAR_IN_OUT) eines Funktionsbausteins als Zeiger übergeben werden. Aus diesem Grund können bei einem Aufruf eines Funktionsbausteins keine Konstanten an VAR_IN_OUTs zugewiesen werden und es gibt keinen lesenden oder schreibenden Zugriff von außen auf sie.

Beispiel

Aufruf einer VAR_IN_OUT-Variable inout1 des Funktionsbausteins fubo in einem ST-Modul:

VAR
 fuboinst:fubo;
 iVar1:int;
END_VAR
iVar1:=2;
fuboinst(iInOut1:=iVar1);

in diesem Fall nicht zulässig: "fuboinst(iInOut1:=2);" oder "fuboinst.iInOut1:=2;"

Beispiele für den Aufruf des Funktionsbausteins FUB

Teil der Erklärung

  FUNCTION_BLOCK FUB
  VAR_INPUT
      iPAR1:INT;
      iPAR2:INT;
  END_VAR
  VAR_OUTPUT
    iMELERG:INT;
    xVERGL:BOOL;
  END_VAR

Implementierungsteil in AWL

  LD iPar1
  MUL iPar2
  ST iMulErg
     
  LD iPar1
  EQ iPar2
  ST xVergl

Das Ergebnis der Multiplikation wird in der Variablen ERG gespeichert, das Ergebnis des Vergleichs in QUAD. Eine Instanz von FUB mit dem Namen INSTANCE wird deklariert.

Beispiele für den Aufruf von FUB

Erklärung für alle Beispiele

  PROGRAM AWLaufruf
  VAR
        xQuad :      BOOL;
        fubinstanz : FUB;
        iErg:        INT:=0;
  END_VAR

FUB in ST anrufen

  PROGRAM STaufruf
  fubinstanz(iPar1:=5;iPar2:=5);   bzw. fubinstanz;
  QUAD:=fubinstanz.xVergl;
  ERG:=funbinstanz.iMulErg;

Aufruf von FUB in FBD