AC500 产品系列提供各种模块和可插拔组件，用于通过附加输入/输出或其他通信协议扩展处理器模块的功能。根据处理器模块（CPU）的特性和功能，可将兼容组件添加到完整的AC500 PLC 系统中。
集中式 I/O 扩展
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用于处理器模块和 0 至 6 个通信模块的终端基座，带串行和Ethernet 接口
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通信模块，例如用于PROFIBUS,EtherCAT, 以及支持安全解决方案
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集成通讯功能的处理器模块
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I/O 模块，最多可连接 10 个 I/O 模块
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用于 I/O 模块的底板，也可用于分散式扩展
分散式 I/O 扩展
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用于通信接口模块的底板
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通信接口模块，最多集成 24 个 I/O
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I/O 总线
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用于 I/O 模块的接线端子，螺钉或弹簧连接
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用于热插拔 I/O 模块的底板，可在系统运行时交换 I/O 模块
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S500 输入/输出模块，最多 32 个模拟和/或数字信号通道
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紧凑型 S500-eCo I/O 模块，最多 16 个模拟和/或数字信号通道
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可拆卸接线端子