对于AC500 设备，从固件版本 V1.3 开始，S500 I/O 模块可使用 "快速计数器 "功能。
对于AC500-eCo 设备，PM50xx 的板载 I/O 提供 "快速计数器 "功能。
AC500-eCo 带有板载 I/O 的处理器模块可在数字输入或数字输出上提供一些特殊功能。根据所使用的设备，可提供快速计数器、编码器输入、中断输入或 PWM/PTO 输出。
快速计数器功能可在板载 I/O 配置中激活。
快速计数器可在脉冲/方向模式或 A/B 轨道计数器模式下工作。
由于AC500-eCo PLC 通过其板载 I/O 提供快速计数器，因此不仅要为 PLC 正确配电，还要为信号线正确布线。⮫ 应用示例介绍了如何在 AC500-eCo PLC 中连接和使用快速计数器。
脉冲/方向计数器检测计数器输入的上升沿。它将在每个上升沿增加或减少计数值（取决于输入方向）。
A/B 轨道计数器用于对编码器发出的信号进行计数。
计数器可进行四相计数。下面将介绍 A/B 轨道计数器的工作原理。