0

无计数器

无

如果不需要集成快速计数器，则选择这种运行模式。

1

一个计数器

A = 计数输入

C = 达到终值

计数输入和输出 "达到终值 "由控制字节中的位 EN = TRUE 启用。

2

单个计数器向上计数，通过端子输入使能

A = 计数输入

B = 启用输入

C = 达到终值

启用输入可启用计数输入和输出 "达到终值"。只有当使能输入 = TRUE（信号 1）和控制字节中的位 EN = TRUE 时，计数器才会被启用。

3

两个上/下计数器

A = 计数输入 0

B = 计数输入 1

在这种运行模式下，存在两个相互独立的计数器。达到终值 "状态只能从两个状态字节中读取。输出端无法读取。

计数方向由控制字节中的 UP/DWN 位定义。

4

两个上/下计数器（1 个计数输入反相）

A = 计数输入 0

B = 计数输入 1

该运行模式等同于运行模式 3，但有一个例外：计数输入端 B（计数器 1 的输入端）处于反相状态。它对输入 B 的 TRUE/FALSE 边沿进行计数。

5

一个双向计数器，通过终端提供动态设置输入

A = 计数输入

B = 动态设定输入

在这种运行模式下，一个双向计数器具有动态设置输入。动态是指在设置输入的 FALSE/TRUE 信号边沿（0/1 边沿）执行设置操作，而不是在信号 TRUE 时执行设置操作。

达到终值 "状态只能从状态字节读取，而不能从输出端子读取。

6

一个双向计数器，通过终端提供动态设置输入

A = 计数输入

B = 动态设定输入

该运行模式等同于运行模式 5，但有一个例外：动态设置输入在 TRUE/FALSE 边沿（1-0 边沿）工作。

7

一个用于位置传感器的双向计数器

A = 位置传感器的轨迹 A

B = 位置传感器的轨迹 B

在这种运行模式下，可以使用增量式位置传感器，在轨道 A 和轨道 B 上以 90° 相位顺序交换计数信号。根据 A 和 B 信号的顺序，计数器向上或向下计数。没有脉冲倍增器功能（如 x2 或 x4）。位置传感器必须提供 24 V 信号。必须转换 5 V 传感器的信号。不处理零痕迹。状态 "达到终值 "只能从状态字节 0 读取，而不能从输出端读取。

控制字节中的 UP/DWN 位必须为 FALSE。否则会出现参数错误。

在这种运行模式下，最大计数频率为

输入/输出模块 35 kHz。

通信接口模块 50 kHz。

8

保留

9

一个用于位置传感器的双向计数器（脉冲倍增器 x2）

A = 位置传感器的轨迹 A

B = 位置传感器的轨迹 B

该运行模式等同于运行模式 7，但有一个例外：脉冲乘法 x2 与计数输入的评估有关。这意味着计数器同时计算轨迹 A 的正边和负边。这导致计数脉冲数加倍。精度也会相应提高。

在这种运行模式下，最大计数频率为

输入/输出模块 30 kHz。

通信接口模块 35 千赫。

10

一个用于位置传感器的双向计数器（脉冲倍增器 x4）

A = 位置传感器的轨迹 A

B = 位置传感器的轨迹 B

该运行模式等同于运行模式 7，但有一个例外：脉冲乘法 x4 与计数输入的评估有关。这意味着计数器会计算轨迹 A 和 B 的正负边缘。这就产生了四倍的计数脉冲数。精度也会相应提高。

在这种运行模式下，最大计数频率为

输入/输出模块 15 kHz。

通信接口模块 20 kHz。