您可以使用“Trace” 以类似于数字采样示波器的方式跟踪控制器上变量的历史值。当应用程序处于带跟踪的运行模式时，所有语句都会在任务周期内首先执行。然后，开始记录数据，存储包括时间戳在内的数值。这些时间戳是相对的，指的是数据记录的开始时间。数据产生离散时间信号，CODESYS 在轨迹编辑器中显示其轨迹。
样本（数据记录）由数值和时间戳组成。运行时系统会将样本写入一个大小可定义的缓冲区。CODESYS 请求数据，将其保存在跟踪编辑器缓冲区中，并在跟踪图中显示其与时间的函数关系。由于CODESYS 显示的是最新数据，因此您可以持续监控已配置变量的历史值。
您可以触发数据记录。此时，应用程序会保存触发时的数据，并在CODESYS 上显示触发时的数据。
通过跟踪编辑器中的跟踪对象，可以在CODESYS 项目中配置和显示跟踪。有以下两种对象类型：
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“跟踪” ：插入设备树中 IEC 应用程序的下方。这种对象总是包含纯粹的特定于应用程序的跟踪配置。您可以将此跟踪配置下载到控制器，并与应用程序一起运行。
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“DeviceTrace” ：插入设备树中设备对象的下方。如果 PLC 支持跟踪管理器，则可以使用一个或多个“DeviceTrace” 对象访问控制器上运行的一个或多个跟踪。这些跟踪既可以是特定于应用程序的跟踪，也可以是特定于控制器的跟踪。例如，控制器可支持记录处理器负载的跟踪。菜单命令允许从CODESYS 项目访问设备中的跟踪管理器。
通过CmpTraceMgr.library 库中的函数，可以从 IEC 代码访问跟踪管理器。更多信息，请参阅库文档。
注意
带跟踪的运行数据记录可显著延长 IEC 任务的周期时间。
注意
注销设备后，带跟踪功能的数据记录也会继续运行。
运行时系统组件CmpTraceMgr, "跟踪管理器"
带有跟踪管理器的运行系统的设备描述包括TargetSettings 部分的tracemanager 条目。
在这种情况下，CODESYS 在将应用程序下载到 PLC 时只传输跟踪配置。启动跟踪时，应用程序通过跟踪管理器解释 RTS 上的配置，执行数据记录，并在 PLC 上缓冲数据集。
与使用 IEC 代码进行数据记录相比，CmpTraceMgr 运行时系统组件提供了扩展功能。
因此，可以通过以下方式记录数据：
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PLC 上的参数（例如处理器负载（cpuload、plcload）或 CPU 或电池的温度曲线）。对于多核控制器来说，测量每个 CPU 内核的处理器负载（cpuload）是非常有意义的。
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设备信号（例如驱动器的电流路径）
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另一个运行时系统组件的系统变量
您可以在“Variable Settings”的“Trace Configuration” 对话框中配置 IEC 变量等参数。
在设备跟踪对象的跟踪编辑器中可以显示控制器上运行的跟踪。
触发后记录数据
要监控取决于事件或条件的数据，可以释放取决于触发器的数据记录。运行时，应用程序会检查事件是否发生或条件是否满足，然后相应地缓冲数据。
跟踪配置可通过以下方式触发
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一个触发变量，用于映射事件
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条件表达
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触发变量和条件的结合
将样本保存到文件
您可以将开发系统中的样本保存到文件中。该文件还可以包括跟踪配置。
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文件扩展名 |
文件类型 |
说明 |
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“跟踪文件” |
包含 XML 格式的样本和跟踪配置。您可以执行“Load Trace” 命令，在脱机状态下将文件加载到跟踪编辑器，然后在没有控制器的情况下分析样本。 |
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“文本文件” |
包含 ASCII 格式的样本。您可以使用外部工具编辑文件。 |
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“跟踪转储” |
CSV 格式文件包括跟踪配置和可选样本。 您可以点击“Export Symbolic Trace Config” 创建文件。您可以将文件传输到控制器并加载到应用程序中。然后可以在CODESYS 中执行 “Load Trace” 命令，将其显示在跟踪编辑器中。 您还可以单击“Trace Save Trace” 并选择 |
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“符号跟踪配置” |
包含 CSV 格式的跟踪配置。您可以点击“Export Symbolic Trace Config” 创建文件。 |