选项卡 'EtherCAT 从站 - 专家模式流程数据

选项卡 'EtherCAT 从站 - 专家模式流程数据

对象：EtherCAT 从站

该选项卡提供了另一种更详细的过程数据视图，也显示在“过程数据” 对话框中。此外，这里还可以下载 PDO 分配和 PDO 配置。

要求：选择从属设备的专家设置。

⮫ “选项卡 'EtherCAT 从属设备 - 常规 ”

表格 353： “同步管理器 ”
带有数据大小和 PDO 类型的同步管理器列表

表格 354： “PDO assignment (16#1C12)”
分配给所选“Sync-Manager” 的 PDO 列表。
选中复选框后，将启用 PDO 并创建 I/O 通道。这与简单的 PDO 配置视图类似。

表格 355： “PDO 列表”
分配给所选“Sync-Manager” 的 PDO 列表。
您可以通过执行命令栏或右键菜单中的相应命令（“Add”,“Delete”,“Edit” ）来添加新条目或编辑或删除现有条目。

表格 356： “编辑 PDO 列表”
“名称”
“Index”
“方向”	“TxPDO（输入）” ：:PDO 从主站传输到从站。 “RxPDO（输出）” ：从站向主站传送 PDO。
“旗帜”	“所需” ：在“PDO 分配” 中，PDO 是必需的，不能禁用。 “视窗内容” ：PDO 的内容是固定的，不能修改。这样就无法在“PDO 内容” 中添加条目。 “虚拟 PDO” ：留待将来使用
“不包括 PDO”	可以定义排除列表。当在“PDO 分配” 中启用一个 PDO 时，其他 PDO 将被禁用，无法启用。
“同步装置”	要为其分配 PDO 的同步管理器 ID

表格 357： “PDO 内容”
显示“PDO 列表” 中所选 PDO 的内容。您可以通过执行命令栏或右键菜单中的相应命令（“Add”,“Delete”,“Edit” ）来添加新条目或编辑或删除现有条目。您可以单击“Move Up” 和“Move Down” 更改 PDO 顺序。

表格 358： “下载”
“PDO assignment”	:生成用于初始化`‎0x1cxx‎` 对象的特定 CoE 命令，并将其写入从属设备。
“PDO 配置”	:生成`‎0x16xx‎` 或`‎0x1axx‎` 的 CoE 命令，然后将 PDO 映射下载到从属设备。通常，默认值来自 ESI 文件，设备必须支持这一功能。例如，如果设备有固定配置，那么这些命令就会被视为有缺陷。
“从设备加载 PDO 信息”	从从站读取当前的 PDO 配置，并将其输入配置中。然后删除右上和右下的列表，并用读取的数据填充。当 ESI 文件不完整，且配置仅在从属设备上可用时，这一点尤其有用。