对象：EtherCAT 模块
在此选项卡上定义了当前模块的 SDO（服务数据对象）或 IDN（在系统启动时向设备传输指定参数）。
EtherCAT XML 描述文件或在 XML 文件中引用的 EDS 文件中描述了包含所需数据对象的对象目录。
要求：设备支持CAN overEtherCAT 或Servodrive over EtherCAT
某些模块有自己的启动参数，这些参数显示在选项卡上。可以在这里修改参数。同样，参数也会显示在从属设备中，但会被屏蔽。
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SDO 或 IDN 列表 SDO 表中的顺序（从上到下）规定了向模块传输 SDO 的顺序。 |
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“Line” |
行号 |
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“Idn” |
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“比特长度” |
SDO 的位长 |
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“出错时终止” |
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“出错时跳转到该行” |
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“下一行” |
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“评论” |
意见输入框 |
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“向上移动” |
将选定的行向上移动一行 |
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“向下移动” |
将选定的行向下移动一行 |
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“添加” |
打开“从对象目录中选择项目” 对话框。在此对话框中，您可以在将 SDO 添加到配置之前更改 SDO 的参数。 通过指定新的索引/子索引条目，可以将 EDS 文件中尚未描述的新对象添加到 SDO 中。如果只有不完整的对象目录或根本不存在对象目录，这一点就很有用。 |
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“删除” |
删除选中的条目。 |
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“Modify” |
打开“Select Item from Object Directory” 对话框，用于更改表中所选 SDO 或 IDN 的参数 |
:如果出现错误，传输将以错误状态中止。通过 EtherCAT 实现伺服驱动
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XML 文件中定义的可用对象目录条目列表。 |
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“Idn” |
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列“基本值” |
IDN 的基值。 可编辑（双击打开） |
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输入字段 |
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“IDN” |
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“PSet” |
通过指定新的“PSeT”/“偏移” 条目，可将 XML 文件中尚未描述的新对象添加到 IDN 中。如果只有不完整的对象目录或根本不存在对象目录，这一点就很有用。 |
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“Offset” |
通过指定新的 PSet/Offset-条目，可将 XML 文件中尚未描述的新对象添加到 IDN 中。如果只有不完整的对象目录或根本不存在对象目录，这一点就很有用。 |
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“比特长度” |
用于选择比特长度的列表框 |
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“Value” |
用于选择数值的列表框 |
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“Channel” |
如果对象有多个子对象，则会自动显示该列表框。 |
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“作为清单” |
参数以列表形式加载。前四个字节表示长度。
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“通过 EtherCAT 的 CAN ”
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EDS 文件中定义的可用对象目录条目列表。 |
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列“标志” |
显示访问标志：RW（读/写）、RO（只读）、WO（只写） |
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列“基本值” |
可编辑（双击打开） |
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输入字段 |
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“名称” |
用于显示和更改名称的输入框 |
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“索引：16#” |
通过指定新的索引/子索引条目，可以将 EDS 文件中尚未描述的新对象添加到 SDO 中。 |
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“分指数：16#” |
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“比特长度” |
对象的取值范围 |
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“Value” |
每个值最多一个字节（0-255）。也可以是 IEC 语法中的十六进制（例如 16#ad）。 如果启用“Byte array” 选项，则必须以逗号分隔的列表形式指定值（例如，1,2,3,4）。 |
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“完全访问” |
一次访问即可写入整个对象，同时设置所有子索引。由于无需逐个传输每个子索引，因此传输所需的时间得以缩短。 |
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“字节数组” |
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