dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separator配置和编程dl-breadcrumb-item__separator编程与 CODESYSdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorCODESYS Development Systemdl-breadcrumb-item__separator创建和配置项目dl-breadcrumb-item__separator打开 V2.3 项目
dl-pagination__prev-inactivedl-pagination__prev-activedl-pagination__next-inactivedl-pagination__next-active
打开 V2.3 项目dl-permalink__symbolPermalink

只有在 CODESYS V3 中安装了 CODESYS V2.3 Converter 软件包，才能将 CoDeSys V2.3 项目转换为 CODESYS V3 项目。该软件包可在CODESYS Store.

要求：CODESYS 已启动（或项目已打开）。请注意以下说明中的限制。

  1. 单击“文件  打开项目” 。

  2. 在“Open Project” 对话框中，单击文件系统中的任何CoDeSys V2.3 项目或项目存档。要进行搜索，可以在对话框右下角设置文件过滤器。

    如果另一个项目仍处于打开状态，CODESYS 会指示您相应关闭该项目。之后，CoDeSys V2.3 转换器自动启动。

  3. V2.3 转换器会检查项目的编译是否无误。如果是，它就会自动处理项目。

  4. 注意：如果项目包含带有占位变量的可视化对象，而转换器无法解析这些占位变量，那么相应的可视化对象将作为一组显示，以取代可视化引用。

  5. 设备转换：如果要打开的项目中引用了设备（目标系统），且未为设备定义转换规则，则将打开“设备转换” 对话框。在此指定转换器是否以及如何用当前设备基准替换之前的设备基准。

    对于替换，转换器会在转换后项目的设备树中，将新设备添加到旧设备的位置。

  6. 库转换：如果要打开的项目中引用了尚未定义转换规则的库，则将打开“库引用的转换” 对话框。在此指定转换器是否以及如何用当前引用替换现有引用库。如果选择的库缺少项目信息，则会打开“输入项目信息” 对话框以指定此信息。

    转换器加载调整后的项目。请注意：在 POU 视图的全局库管理器中可以找到重新定义的库引用。

重用CoDeSys V2.3 项目时的限制 CODESYS

编译：

该项目必须能够在CoDeSys V2.3 中编译而不会出错。注意：CODESYS 在编译时仍会在V3 中发出警告。这些问题是由隐式转换造成的，隐式转换可能导致信息丢失（例如通过符号变化）。

CODESYS 针对 switch 变量检查 "case "语句：在 CoDeSys V2.3 中不检查 ‎CASE USINT OF INT‎，但导入 V3 时会发出错误信息。

控制器配置：

CoDeSys V2.3 项目的“控制器配置”无法导入V3。您必须重新创建设备配置，并重新声明控制器配置中使用的变量。

网络变量：

对于网络变量，CODESYS 创建V3 GVL 对象并导入变量声明。但是，网络属性不会被导入。请参阅有关网络变量交换的说明。

库

库中使用的所有变量和常量也必须在库中声明。必须能够在CoDeSys V2.3 中编译该库而不出错。

句法和语义限制自CoDeSys V2.3 ：

  • ‎FUNCTIONBLOCK‎ 不是一个有效的关键字，而不是‎FUNCTION_BLOCK‎ 。

  • ‎TYPE‎ (结构声明）后必须跟一个":"。

  • ‎ARRAY‎ 初始化** 必须有括号。

  • ‎INI‎ 不再受支持（必须用 Init 方法替换代码中的该方法）。

  • 在函数调用中，不再可能混合显式和隐式参数赋值。因此，参数输入分配的顺序可以更改：

    ‎fun(formal1 := actual1, actual2); // -> error message ‎

    ‎fun(formal2 := actual2, formal1 := actual1); // same semantics as the following line: ‎

    ‎fun(formal1 := actual1, formal2 := actual2); ‎

  • CoDeSys V2.3 不会转换。它们在V3 中发出警告。

  • ‎TRUNC‎ 操作符现在转换为数据类型‎DINT‎ ，而不是‎INT‎ 。CODESYS 会自动为CoDeSys V2.3 导入添加相应的类型转换。

可视化：

占位符及其替换

占位符

VAR_INPUT

使用方法

更换

‎PLC_PRG.$LocalVar$.aArr[0] ‎

‎localVar: MyStruct; ‎

‎localVar.aArr[0] ‎

‎localVar := PLC_PRG.myStructVar ‎

‎$Var$.aArr[0] ‎

‎Var : MyStruct; ‎

‎Var.aArr[0] ‎

‎Var := PLC_PRG.myStructVar ‎

‎PLC_PRG.myStructVar.aArr[$Index$] ‎

‎Index : INT; ‎

‎PLC_PRG.myStructVar.aArr[Index] ‎

‎Index := 0 ‎

有问题的占位符

  • 文本中的占位符：

    正文 ‎$axle$-Axis ‎

    更正：

    ‎localVar : STRING; ‎

    正文 ‎%s-Axis‎

    文本变量： ‎localVar ‎

  • 占位符只描述变量名的一部分：

    ‎axis$axis$spur$spur$.fActPosition‎

    更正：

    只为‎axis$axis$spur$spur$‎ 占位符定义一个占位符。

    ‎axis_spur : MyFunctionBlock;‎

    然后直接传输功能块的相应实例。

    ‎axis_spur := PLC_PRG.axis1spur2;‎

  • 占位符由表达式代替：

    ‎$Expression$ -> PLC_PRG.var1 + PLC_PRG.var2‎

    更正：

    您必须将表达式转移到辅助变量中，然后将该辅助变量作为实例转移。

  • 占位符描述了程序名称： $Program$.bToggle -> PLC_PRG.bToggle D

    转换器无法在V3 中传输这种形式的占位符设置。不过，在实践中很少会用到。

  • 占位符由不同的类型代替：

    ‎$Var$‎

    -> 更换 1 ：‎PLC_PRG.n‎ (INT)

    -> 更换 2 ：‎PLC_PRG.st‎ （字符串）

    更正：

    为此在界面中定义两个不同的占位符。

  • 可视化系统位于库内。以后使用可视化时，您可以从任何需要的项目中替换占位符。

    更正：

    在这里，您必须手动替换‎TYPE_NONE‎ 数据类型。不过，您也可以将库集成到项目中，这样占位符就会被正确替换。如果现在导入该项目，库中也会正确确定数据类型。

不可导入的元素：

趋势、ActiveX - 无法导入，因为实现方式差别很大。在V3 中，会发出相应的警告，并要求进行相应的手动复制。

编程语言

ST, IL, FBD：

无限制

LD：

CODESYS 导入具有并行分支的功能块时，每个分支都要重复分支前的部分。这与CoDeSys V2.3 为并行分支创建的生成代码相对应。

_cds_img_v23import_ld_example

SFC：

  • 用户明确声明的步骤变量必须在 SFC 编辑器中本地声明。您不能将它们声明为 VAR_INPUT、VAR_OUTPUT 或 VAR_INOUT，因为CODESYS 无法自动调整调用。解释：步骤不再使用布尔变量来管理V3 中的内部状态，而是使用‎SFCStepType‎ 类型的结构。

  • 标识符：下列标识符不得以下划线字符开头：

    • 树中 IEC 行动的名称

    • 在 IEC 关联列表中调用的变量

    • 已编入程序的转场名称

解释：在V3 中，CODESYS 为操作创建的隐式变量的前缀是下划线字符。这将导致带有双下划线字符的无效标识符。

CFC：

  • 大箱子大箱子的布局可能会因进口而失去质量。方框之间可能重叠过多。(计划更正）。

  • 宏：无法导入宏。(计划更正）。

⮫ “对象 "项目信息”

⮫ “设备转换 "对话框 ”

⮫ “库参考资料转换 "对话框”