功能 ：该命令用于编译活动应用程序，然后下载到控制器。
请致电 ：菜单栏：“在线”.
要求 ：申请采用在线模式。
执行该命令时，CODESYS 将执行语法检查并生成应用程序代码。该代码将下载到 PLC 中。此外，CODESYS 还会在项目目录中生成构建日志<project name>.<device name>.<application ID>.compile info 。
注意
在加载过程中，除持久变量外，所有变量都会重新初始化。
注意
如果在控制器下方插入安全控制器，则该命令可暂时中断通信连接 。
安全控制器与其他安全控制器（通过安全网络变量）、现场设备和开发系统的连接都会受到影响。作为反应，安全现场设备或其他安全控制器可进入安全状态。只有当安全控制器通过现场总线与主控制器连接时，才会影响与开发系统的连接。
更多信息，请参阅 "下级安全控制器 "章节。
“Login” 命令的说明描述了登录和加载时可能出现的情况。
如果您尝试下载应用程序，而 PLC 上已经有相同版本的应用程序，则会收到提示信息："计划不变。CODESYS 将应用程序下载到 PLC。
在加载过程中，正在执行的操作记录（生成代码、执行初始化等）会出现在消息窗口的消息类别“Compile” 中。此外，还显示有关内存范围、代码大小、全局数据和分配内存的信息。为清晰起见，与在线更改相比，修改后的功能块不再列出。