dl-breadcrumbs__homedl-breadcrumb-item__separator配置和编程dl-breadcrumb-item__separator编程与 CODESYSdl-breadcrumb-item__separator...dl-breadcrumb-item__separatorCODESYS Development Systemdl-breadcrumb-item__separator应用程序编程dl-breadcrumb-item__separator对 I/O 的编程访问dl-breadcrumb-item__separatorAT 声明
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AT 声明dl-permalink__symbolPermalink

在变量声明中，代码‎AT‎ 将项目变量分配给设备树中配置的 PLC 的特定输入地址、输出地址或内存地址。您还可以在 PLC 配置中的设备“I/O 映射” 对话框中定义变量到地址的分配。

语法

<variable name> AT <address> : <data type>;

<address> : %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position>

AT 声明允许您给地址起一个有意义的名称。您只需在一个位置，例如在声明中，对输入或输出信号进行必要的更改。

示例

‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎

包含输入字地址信息的变量声明

‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎

布尔变量声明

请注意：对于布尔变量，如果未指定单位地址，则内部分配一个字节。‎xActuator‎ 值的变化会影响从‎QX0.0‎ 到‎QX0.7‎ 的范围。

‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎

布尔变量声明，明确指定一位地址。访问时，只读取输入位 7.5。

‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎

在指定地址时，给出的是占位符‎*‎ ，而不是内存位置。最终的地址指定在变量配置中完成。

请注意：这可以在功能块中实现。

如果将变量赋值给地址，请注意以下几点：

  • 不能写入位于输入端的变量。这将导致编译器出错。

  • 您只能对局部变量和全局变量执行 AT 声明，而不能对 POU 的输入/输出变量执行 AT 声明。

  • 此外，持久变量列表中不能使用 AT 声明。

  • 如果对结构组件或功能块变量使用 AT 声明，则所有实例都使用相同的内存。这就像在 C 语言等经典编程语言中使用静态变量一样。

  • 结构的内存布局也取决于目标系统。

注意

注意
注意
注意

注意

注意

如果没有明确指定单个位地址，布尔变量将逐个字节分配。

示例

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	xVar AT %QW0 : BOOL; 
END_VAR

xVar := TRUE;

当写入变量‎xVar‎ 时，输出存储器的范围将从‎QX0.0‎ 到‎QX0.7‎ 。