“Node-ID”

节点编号标识 CANopen 管理器的唯一性（数值范围：1...127).

“检查和修复配置”

打开同名对话框。详见下文。

“自动启动 CANopen 管理器”

:在所有需要的从站都准备就绪后，CANopen 管理器自动启动（切换到运行模式）。

:CANopen 管理器必须从应用程序中启动。可以使用功能块‎CiA405.NMT‎ 来实现这一功能。

提示只要 CANopen 管理器未处于运行模式，就不会发送 PDO（刷新输出）。

“可选从属设备的轮询”

:当从站在启动序列中没有响应时，CANopen 管理器会每隔一秒询问一次，直到它做出响应。

不断轮询从站会增加总线周期时间，从而干扰应用（尤其是运动应用）。您可以停用轮询来避免这种行为。如果停用轮询，则从属设备在发送启动信息时会再次被检测到。

“启动从站”

:CANopen 管理器负责启动从站。

:您必须从应用程序中启动从属设备。使用 CiA405 NMT 功能块来实现这一功能。

“NMT 全部启动（如有可能）”

:如果激活了“Start slaves” 选项，CANopen 管理器将通过 "NMT Start All（NMT 全部启动）"命令启动所有从站。只要可选从站尚未准备好启动，"NMT 全部启动 "命令就不会执行。在这种情况下，CANopen 管理器会单独启动每个从站。NMT 启动全部 "命令只能在没有可选从属设备的项目中使用。

“NMT 错误行为”

使用心跳信息是另一种监控方法。与节点保护不同，它可以在主节点和从节点上执行。通常，主站会向从站发送心跳信息。

“启用 "心跳 "功能”

主站发送心跳。它们定义了“制片人时间” 中的时间间隔。当从属设备具有心跳功能时，就会为主设备创建从属设备的心跳消耗条目。然后应用主节点的节点标识和 1.5 倍心跳间隔。

:已为从站启用节点保护。为此，将使用从属设备 EDS 文件中的设置。如果无法使用这些值，则使用默认值。请注意，CANopen 从站设备也可配置为心跳产生器。

“Node-ID”

总线上心跳产生器的唯一标识 (1-127)

“生产时间（毫秒）”

连续心跳的间隔长度（毫秒）

“冗余节点 ID”

要求：在应用程序下方插入“冗余配置” 对象。

总线上冗余心跳生成器的唯一标识 (1-127)

“冗余等待时间（微秒）”

要求：在应用程序下方插入“冗余配置” 对象。

被动控制器等待主动控制器心跳的持续时间。如果超过这一时间，则由被动控制器发挥主动作用。

“启用 SYNC 生产”

:CANopen 管理器发送 SYNC 报文（默认禁用）

同步 PDO 直接在 SYNC 报文之后发送。

“COB-ID （十六进制）”

SYNC 报文的 CANID。可能的数值范围：[1...2047].

“周期（微秒）”

发送 SYNC 报文的间隔长度（以微秒为单位

“窗口长度（微秒）”

同步 PDO 时帧的长度（以微秒为单位）

“启用 SYNC 消耗”

：（默认为禁用）。另一个设备必须生成 CANopen 管理器接收的 SYNC 报文。

“启用 TIME 生产”

：（默认为禁用）。CANopen 管理器发送 TIME 报文。

“COB-ID （十六进制）”

(通信对象标识符）：标识报文的时间戳。默认值：[0...2047], 预设值 16#100

“制作时间（毫秒）” ：

发送时间戳的时间间隔（毫秒）。该值必须是任务周期时间的倍数。可能的值 [0, 65535]

“节点数加倍”

ID 相同的所有设备列表。在“Node-ID” 列的字段中，您可以为受影响的设备输入新的节点编号。

“PDO COB-ID 分配不正确或重复分配”

从设备描述文件中自动生成的 COB-ID 可能是不允许的。所有错误条目都列出了各自的设备名称、节点 ID 和索引。更正无效 COB-ID 有三种选择：