仅交换状态字、实际速度、控制字和速度参考值：
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驱动参数中的通信配置文件：ABB 驾驶经典
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AC500 程序中的通信功能块：
使用功能块'DrvModbusTcp'. ⮫ “DrvModbusTcp”
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DrvModbusTcp
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AC500 程序中的控制功能块：
使用功能块'DrvControlModbusACS' 。 ⮫ “DrvControlModbusACS”
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缩放速度或扭矩（可选）：
使用功能块'DrvScaling' 。 ⮫ “DrvScaling”
交换状态字、实际值 1（速度）、实际值 2（扭矩）、控制字、reference1 （速度）、reference value2 （扭矩）和（最多 12 个值） 从驱动器读取，（最多 12 个值） 写入驱动器：
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驱动参数中的通信配置文件：ABB 驱动器增强
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AC500 程序中的通信功能块：
使用功能块'DrvModbusTcp' ，输入 EnhancedProfile = TRUE。 ⮫ “DrvModbusTcp”
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DrvModbusTcp
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AC500 程序中的控制功能块：
使用功能块'DrvControlModbusACS' 。 ⮫ “DrvControlModbusACS”
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缩放速度或扭矩（可选）：使用功能块'DrvScaling' 。 ⮫ “DrvScaling”
若要交换上述以上的数值，请额外使用以下区块：
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读取数值：
使用功能块"DrvModbusRead" 。 ⮫ “DrvModbusRead”
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写出数值：
使用功能块"DrvModbusWrite" 。 ⮫ “DrvModbusWrite”
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读写数值：
使用功能块"DrvModbusReadWrite23" 。 ⮫ “DrvModbusReadWrite23”