该功能块可用于控制带有ABB 驱动器配置文件或ABB 驱动器增强型 配置文件 的 ACS 驱动器，使用 Modbus 通讯 块，如DrvModbusTcp 或DrvModbusRtu 。

状态字 (SW) 通过Modbus 通讯 块，使用“DriveData” 接口 从驱动器读取。 ⮫ “结构DrvDataType”

控制字 (CW) 将由功能块根据ABB 驱动器配置文件 状态 机器 建立。CW 将通过DriveData 和所使用的通讯 块发送至驱动器。功能 块提供 标准 启动/停止 信号 以控制驱动器 和标准 诊断 从驱动器读取的信号 。