结构 DrvDataType用于 DriveData 变量 交换 一个驱动器的数据。
结构 DrvDataType 用于 DriveData 变量 ，必须将连接到 与所有 功能块相关的 同一 驱动器 。
除了"sName" 元素之外，所有变量 都不应由用户直接写入 。它们在 功能 块内 读取和写入。DrvDataType 包含 一些更多的内部,不可见 变量 ，这些变量 用于内部 功能 ，而不是用于用户 访问。
下表显示了可见的 变量 的DrvDataType 。
|
可变 |
数据类型 |
默认值 |
说明 |
|---|---|---|---|
|
wStatusWord |
WORD |
0 |
来自驱动器的实际状态字 |
|
iActValue1 |
INT |
0 |
来自驱动器的实际值1 -大部分 等于 速度 |
|
iActValue2 |
INT |
0 |
来自驱动器的实际值2 -映射 是制作的 在驱动器 配置 |
|
wControlWord |
WORD |
0 |
控制字驱动 |
|
iRefValue1 |
INT |
0 |
驱动器参考值1 -大多为 速度 参考值 |
|
iRefValue2 |
INT |
0 |
驱动器参考值2 -映射 是制作的 在驱动器 配置 |
|
xOnline |
BOOL |
假 |
连接已建立 - 设置在Modbus 通讯 功能 块 后 成功 读 和写 一个 Modbus 作业 |
|
xCtrlBlockUsedf |
BOOL |
假 |
控制块用于生成 控制 字,ref1 和ref2 值。 |
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sName |
STRING |
'默认 驱动器名称' |
驱动器名称，可由用户 直接设置 至DriveData 变量 |