通用

标志 _cds_icon_pou

“POU” 类型的对象是CODESYS 项目中的一个计划组织单位。您用 POU 编写控制器程序的源代码。

POU 有以下几种类型：

计划
功能
功能块

在设备树或“POU” 视图中使用命令 “Project Add Object” 插入“POU” 对象。添加 POU 时，您需要定义 POU 类型和执行语言。

您还可以为这些对象添加其他编程对象（方法、动作等）。

呼叫 POU

某些 POU 可以呼叫其他 POU。不允许递归。

通过命名空间调用 POU 时，CODESYS 会按照以下顺序浏览项目，查找要调用的 POU：

当前申请
“当前应用程序的库管理员”
“POUs” 查看
“库管理员” 在“POU” 视图中

如果要调用应用程序中使用的库中存在的同名 POU，以及“POUs” 视图中的对象，请注意以下几点：在“POUs” 视图中，没有语法允许您仅通过名称调用 POU。在这种情况下，您必须将库从应用程序的库管理器转移到项目的库管理器中（在“POUs” 视图中）。之后，您就可以在“POUs” 视图中调用 POU 对象了。如果将命名空间添加到程序库中，就可以调用程序库的 POU。

在CODESYS 中，"POU "一词也用于“POUs” 视图，其中CODESYS 管理项目中的全局对象。

另见

添加 POU "对话框

功能：该对话框用于根据 IEC 61131-3 标准配置新的 POU。这意味着 POU 可以是程序、函数或功能块。

请致电 ：“项目添加对象” 菜单；选中应用程序时“设备” 视图中的上下文菜单；“POU” 视图中的上下文菜单

“名称”

POU 名称

表格 443： “Type”
“Program”
“功能块”	“扩展” ：从面向对象编程的意义上讲，指定或选择一个基础功能模块。在功能块声明中使用 EXTENDS 关键字指定 “执行” ：在面向对象编程的意义上指定或选择接口。在功能块声明中用 IMPLEMENTS 关键字指定。创建 POU 时，会创建通过接口定义的所有方法。 “最后” ：不允许派生访问。这意味着您不能用另一个功能块来扩展该功能块。这样就可以优化代码生成。 “摘要” ：标识功能块的实现缺失或不完整，无法实例化。抽象 FB 专门用作基础功能块，其实现通常在派生 FB 中进行。如果创建了一个非抽象功能块，而该功能块又扩展了一个抽象功能块，那么抽象基本功能块的所有抽象方法都会作为（非抽象）方法添加到新功能块中。 “访问指定器” “公共” ：对应于无访问说明符的说明。 “内部” ：对功能块的访问仅限于命名空间（库）。 “方法实施语言” ：选择“Implements” 选项时，可以为CODESYS 通过实现接口生成的所有方法对象选择一种实现语言。 “方法执行语言” 与功能块的执行语言无关。
“功能”	请注意：当“Sequential Function Chart (SFC)” 被选为“实现语言时不可用” 。 “返回类型：” ：返回值的数据类型
“执行语言”	POU 的执行语言

另见