功能块是在执行时产生一个或多个值的 POU。
通过单击“Project Add Object POU” 将对象添加到应用程序或项目中。在设备树或“POUs” 视图中，功能块 POU 的后缀是“(FB)” 。
它总是通过作为功能块副本的实例来调用功能块。
功能块的编辑器由声明部分和执行部分组成。
执行后，输出变量和内部变量的值保持不变，直到下一次执行。这意味着，在多次调用相同的输入变量时，功能块不一定会返回相同的输出值。
除了 IEC 61131-3 中描述的功能外，您还可以在以下情况下使用功能块 CODESYS
CODESYS 针对面向对象编程的以下功能：
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功能块的扩展
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接口的实施
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方法
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属性
声明部分的第一行包含以下声明：
FUNCTION_BLOCK <access specifier> <function block> | EXTENDS <function block> | IMPLEMENTS <comma-separated list of interfaces>
调用功能块
调用总是通过功能块的实例进行。当调用一个功能块时，只有相应实例的值会发生变化。
实例声明：
<instance> : <function block>;
在执行部分访问功能块变量的步骤如下：
<instance> . <variable>
注意
请注意以下几点：
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您只能从功能块实例外部访问功能块的输入和输出变量，而不能访问内部变量。
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对功能块实例的访问仅限于声明该实例的 POU，除非您在全局范围内声明了该实例。
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您可以在调用实例时为功能块变量分配所需的值。
示例
访问功能块变量：
功能块FB1 的输入变量iVar1 类型为INT ，输出变量out1 。在下文中，变量iVar1 将从程序Prog 中调用。
PROGRAM Prog VAR inst1:FB1; END_VAR inst1.iVar1 := 33; (* FB1 is called and the value 33 is assigned to the variable iVar1 *) inst1(); (* FB1 is called, that's necessary for the following access to the output variable *) ires := inst1.out1 (* the output variable out1 of the FB1 is read *)
在 FBD 中：
调用时分配变量值：
在文本语言 IL 和 ST 中，调用功能块时可以直接为输入和/或输出变量赋值。
输入变量的值由 := 分配。
通过 => 将数值分配给输出变量。
示例
调用定时器功能块的实例CMD_TMR 时，需要对输入变量IN 和PT 进行赋值。然后将定时器的输出变量Q 分配给变量A 。
PROGRAM PLC_PRG VAR CMD_TMR : TOF; END_VAR CMD_TMR(IN := %IX5.1, PT := T#100MS); A := CMD_TMR.Q;
当您通过“输入助手” 插入功能块实例，并在“输入助手” 对话框中选择“插入参数” 选项时，CODESYS 会插入带有所有输入和输出变量的调用。然后，您只需插入所需的值赋值。在上面的示例中，CODESYS 插入了如下调用：CMD_TMR (IN:= ,PT:= , Q=> ).
您可以使用属性'is_connected' 和局部变量，在调用功能块实例时确定特定输入是否接受外部赋值。