在CODESYS 中，CANopen 远程设备是您在项目设备树中的 CANopen 管理器下方插入的从站设备。对模块化和非模块化从属设备进行了区分：

• 模块化从属设备 ：您可以在模块化从站下面插入 CANopen 模块（子模块）。这些模块提供“I/O 映射” 标签，用于映射其输入和输出。模块化从站也可以有固定的输入/输出。这些设备还提供“I/O 映射” 标签。模块化设备提供“自动配置 PDO 映射” 选项，我们建议标准应用使用该选项。该选项位于“CANopen Remote Device” 对话框的“General” 选项卡上。

• 非模块化从属设备 ：不能在非模块化设备下方插入其他模块。这些设备的输入和输出在“I/O 映射” 对话框中进行映射。这里无法进行自动映射。

另见

• ⮫ “选项卡 "CANopen 远程设备 - 常规”