Symbol

Sie verwenden Verzweigungen, wenn Sie in der Ablaufsprache parallele oder alternative Abläufe programmieren.

Bei alternativen Verzweigungen führt CODESYS immer nur einen der Zweige aus, abhängig von der vorausgehenden Transitionsbedingung. Parallele Verzweigungen werden gleichzeitig ausgeführt.

Parallel Verzweigung

In einer  parallelen Verzweigung müssen die Zweige mit Schritten beginnen und enden. Parallele Zweige können weitere Verzweigungen beinhalten.

Die horizontale Linie vor und nach der Verzweigung ist eine doppelte Linie.

Abarbeitung im Online-Betrieb: Wenn die vorausgehende Transition (t2 im dargestellten Beispiel) ‎TRUE‎ ist, werden die ersten Schritte in allen parallelen Zweigen aktiv (Step11 und Step21). CODESYS arbeitet die einzelnen Zweige parallel ab und wertet erst dann die nachfolgende Transition aus (t3).

Der horizontalen Linie, die den Beginn einer Verzweigung bildet, wird automatisch eine Sprungmarke "Branch<n>" hinzugefügt. Sie können diese Marke als Sprungziel angeben.

Beachten Sie, dass Sie eine parallele Verzweigung mit dem Befehl „Alternativ“ in eine alternative Verzweigung umwandeln können.

Alternative Verzweigung

Die horizontale Linie vor und nach der Verzweigung ist eine einfache Linie.

In einer  alternativen Verzweigung müssen die Zweige mit Transitionen beginnen und enden. Die Zweige können weitere Verzweigungen beinhalten.

Wenn der Schritt, der der Verzweigung vorangeht, aktiv ist, wertet CODESYS jeweils die erste Transition der alternativen Zweige von links nach rechts aus. Bei der ersten Transition, die ‎TRUE‎ liefert, wird der zugehörige Zweig 'geöffnet', d.h. der der Transition folgende Schritt aktiviert.

Beachten Sie, dass Sie eine alternative Verzweigungen mit dem Befehl „Parallel“ in eine parallele Verzweigung umwandeln können.