Voraussetzung: Das geöffnete Projekt enthält eine POU vom Typ Programm und im Gerätebaum ist unter „Application“ eine „Task-Konfiguration“ mit einer „Task“ eingefügt.
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Doppelkicken Sie im Gerätebaum auf das Task-Objekt unter der „Task-Konfiguration“.
Es öffnet sich die Registerkarte „Konfiguration“ des Task-Objekts.
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Wählen Sie in der Auswahlliste „Typ“ den Eintrag „Zyklisch“ aus.
Das Eingabefeld „Intervall (z.B. t#200ms)“ ist sichtbar.
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Geben Sie in das Feld „Intervall (z.B. t#200ms)“ den Wert
t#300msein. -
Klicken Sie auf die Schaltfläche „+Aufruf hinzufügen“.
Die Eingabehilfe erscheint.
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Wählen Sie in der „Eingabehilfe Kategorien“ aus der „Kategorie “ „Programm“ die gewünschte POU aus und klicken Sie auf „OK“.
CODESYS fügt die ausgewählte POU in der POU-Liste der Registerkarte „Konfiguration“ und im Gerätebaum unterhalb des Task-Objekts ein.
Bei Ausführung der Applikation auf der Steuerung führt CODESYS die im Task-Objekt ausgewählte POU zyklisch im Intervall von
300 msaus.