AT-Deklaration

Das Schlüsselwort ‎AT‎ weist in der Variablendeklaration eine Projektvariable einer bestimmten Eingabe-, Ausgabe- oder Speicheradresse der im Gerätebaum konfigurierten Steuerung zu. Ebenso können Sie die Zuweisung von Variablen auf eine Adresse im Dialog „E/A-Abbild“ der Geräts in der Steuerungskonfiguration festlegen.

Syntax

<variable name> AT <address> : <data type>;

<address> : %<memory area prefix> ( <size prefix> )? <memory position>

Die AT-Deklaration ermöglicht, der Adresse einen aussagekräftigen Namen zu geben. Eventuell nötige Änderungen bezüglich des ein- oder ausgehenden Signals dürfen Sie nur an einer Stelle durchführen, zum Beispiel in der Deklaration.

Beispiele

`‎VAR wInput AT %IW0 : WORD; END_VAR‎`	Variablendeklaration mit Adressangabe eines Eingangsworts
`‎VAR xActuator AT %QW0 : BOOL; END_VAR‎`	Boolesche Variablendeklaration Hinweis: Für boolesche Variable wird intern ein Byte alloziert, wenn keine Einzelbitadresse angegeben ist. Eine Wertänderung von `‎xActuator‎` betrifft folglich den Bereich von `‎QX0.0‎` bis `‎QX0.7‎`.
`‎VAR xSensor AT IX7.5 : BOOL; END_VAR‎`	Boolesche Variablendeklaration mit expliziter Angabe einer Einzelbitadresse. Beim Zugriff wird nur das Eingangsbit 7.5 gelesen.
`‎VAR xSensor AT IX* : BOOL; END_VAR‎`	Bei der Adressangabe ist statt der Speicherposition der Platzhalter `‎*‎` angegeben. Die endgültige Adressangabe wir in der Variablenkonfiguration vorgenommen. Hinweis: Das ist in Funktionsbausteinen möglich.

Wenn Sie eine Variable einer Adresse zuweisen, müssen Sie Folgendes beachten:

Auf Variablen, die auf einen Eingang gelegt sind, können Sie nicht schreibend zugreifen. Dies führt zu einem Compilerfehler.
AT-Deklarationen können Sie nur für lokale und globale Variablen durchführen, nicht aber für Ein- und Ausgabevariablen von Bausteinen.
AT-Deklarationen dürfen Sie nicht in persistenten Variablenlisten verwenden!
Wenn Sie AT-Deklarationen bei Strukturkomponenten oder Funktionsbausteinvariablen anwenden, verwenden alle Instanzen denselben Speicher. Dies entspricht der Verwendung von "statischen Variablen" in klassischen Programmiersprachen wie zum Beispiel "C".
Das Speicherlayout von Strukturen ist ebenfalls abhängig vom Zielsystem.

HINWEIS

Wenn Sie nicht explizit eine Einzelbitadresse angeben, werden boolesche Variablen byteweise alloziert.

Beispiel

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	xVar AT %QW0 : BOOL; 
END_VAR

xVar := TRUE;

Beim Schreiben der Variablen ‎xVar‎ ist der Ausgangsspeicherbereich von ‎QX0.0‎ bis ‎QX0.7‎ betroffen.

Siehe auch