通信模式“默认” 是创建新应用程序时选择的默认模式。这是推荐的初始设置,适合大多数应用。
该方案能很好地平衡任务优先级的设置,注重稳定性,并降低因 IEC 任务负荷过高或硬件活动而产生负面影响的风险。
对于 PLC 中优先级高、执行时间短的功能,应使用最高的 IEC 任务优先级 0。
通信模块中断 (CM5xx)、I/O 总线、IEC 调度器观察任务和 CAA 事件任务的处理优先级高于所有用户 IEC 任务。
Ethernet 以非实时优先方式运行,以避免同一网络中的设备造成拒绝服务情况和系统过载。
默认的优先级设置适合大多数应用,除非有特殊要求或性能问题,否则应予以使用。
功能及其优先级
在此模式中,IEC 任务优先级范围仅与 CM598-CN(CAN 通信模块)及其 CAN2A/2B IO POU 和普通 POU 后台作业处理相关的任务共享。但仍可使用优先级 9 和 15。
请注意,IEC 任务优先级高于 9 的任务可能会在反应时间和吞吐量方面对 CAN 通信产生负面影响,而优先级低于 9 的 IEC 任务可能会被激活的 CAN 通信中断或延迟。
POU 后台工作的 IEC 实时优先级最低,以避免对 IEC 任务产生负面影响,进而影响过程数据同步或用户代码。POU 通常与优先级较低的任务有关,不会对优先级较高的任务产生影响。
