IEC 任务优先级与 Linux 优先级之间的依赖关系
当目标系统在 Linux 中运行时，IEC 任务的特定优先级会映射到特定的优先级和调度策略。根据优先级，调度策略 SCHED_FIFO 或 SCHED_OTHER 将如表所示显示。
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IEC 任务优先级 |
Linux 优先 Linux（默认） |
|---|---|
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0（最高实时优先级） |
56 (SCHED_FIFO) |
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15（最低实时优先级） |
41 (SCHED_OTHER) |
|
16（无实时优先级） |
0 (SCHED_OTHER) |
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31（无实时优先权） |
0 (SCHED_OTHER) |